[发明专利]一种电动轮椅控制器

摘要

一种电动轮椅控制器，属于助老助残设备领域，包括：电位器式二维摇杆、模/数转换电路、四个功能按键电路、两位数码管显示电路、蓄电池电压检测电路和单片机及最小系统电路。单片机是控制器的核心器件。二维摇杆输出的模拟信号经模/数转换电路转换为数字信号，再由单片机处理判断，控制电动轮椅的行进方向和速度；四个按键的功能分别是：设置电动轮椅的速度升、降，声音警示和电源开关；两位数码管分别显示电动轮椅的速度和蓄电池电量；单片机有ISP在线下载接口，用于下载控制程序。本发明的控制器操作灵活轻便，成本低廉，控制器提供的程序在线下载（ISP）功能，能满足驾驶者个性化操作习惯的需要。

主权项

一种电动轮椅控制器，包括：电位器式二维摇杆、模/数转换电路、四个功能按键电路、两位数码管显示电路、蓄电池电压检测电路和单片机及最小系统电路，电位器式二维摇杆的两路输出信号与模/数转换电路的模拟信号输入端连接，模/数转换电路的数字信号输出端和控制端与单片机连接，由单片机来控制实现从模拟信号到数字信号的转换，转换生成的数字信号再由单片机进行处理判断，实现控制电动轮椅的行进方向和速度；四个功能按键电路的信号输出端与单片机连接，两位数码管显示电路的控制端和与单片机连接，显示电动轮椅当前的行驶速度和蓄电池剩余电量。