[发明专利]一种电动轮椅控制器

权利要求书

1.一种电动轮椅控制器，包括：电位器式二维摇杆、模/数转换电路、四个功能按键电路、两位数码管显示电路、蓄电池电压检测电路和单片机及最小系统电路，电位器式二维摇杆的两路输出信号与模/数转换电路的模拟信号输入端连接，模/数转换电路的数字信号输出端和控制端与单片机连接，由单片机来控制实现从模拟信号到数字信号的转换，转换生成的数字信号再由单片机进行处理判断，实现控制电动轮椅的行进方向和速度；四个功能按键电路的信号输出端与单片机连接，两位数码管显示电路的控制端和与单片机连接，显示电动轮椅当前的行驶速度和蓄电池剩余电量。

2.根据权利要求1所述的电动轮椅控制器，其特征在于：所述的电位器式二维摇杆的内部有两个电位器（X、Y方向均有一个），电位器两端分别连接5V电压，摇杆摆动时会产生与摇杆位置对应的模拟电压信号（0~5V之间），其输出信号经模/数转换电路转换为数字型电压信号，由单片机接收并进行处理判断，控制电动轮椅的行进方向和速度。

3.根据权利要求1所述的电动轮椅控制器，其特征在于：所述的四个功能按键电路分别是：速度增加和速度降低按键，每按动按键一次，其信号都被单片机接收和处理，控制电动轮椅电机转速增加和减少；蜂鸣器（喇叭）按键，在按键按下期间，蜂鸣器发声进行提示和预警；电源开关按键，每按动一次，单片机都控制继电器在电源接通和电源关断中循环，同时两位数码管显示对应的编码。

4.根据权利要求1所述的电动轮椅控制器，其特征在于：所述的蓄电池电压检测电路用于检测电动轮椅蓄电池的剩余电量，当电池电压低于某一数值时继电器会自动切断电源，以保护电池的使用寿命。

5.根据权利要求1所述的电动轮椅控制器，其特征在于：所述的单片机设有ISP在线下载接口，用于下载控制程序。