[发明专利]一种四轮驱动电动汽车的车辆动力学状态观测装置无效
| 申请号： | 201210075787.9 | 申请日： | 2012-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN102628748A | 公开（公告）日： | 2012-08-08 |
| 发明（设计）人： | 范晶晶;王磊;叶辉;马士奔;陈晚如;乔峻;韩雪峰;黄冠富;邢杰;叶辉萍;郭珊;肖磊 | 申请（专利权）人： | 中国北方车辆研究所 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 北京安博达知识产权代理有限公司 11271 | 代理人： | 徐国文 |
| 地址： | 100072*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种四轮驱动电动汽车的车辆动力学状态观测装置，其包括：模拟量采集单元、CAN总线通信单元、传感器系统和实时计算单元；所述模拟量采集单元将所述传感器系统采集的模拟量转换为数字量后传递到所述实时计算单元；所述CAN总线通信单元将采集的电动汽车四车轮转速信息传递到所述实时计算单元。本发明提供的四轮驱动电动汽车的车辆动力学状态观测装置，可为车辆动力学控制提供可靠的参考信号。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 四轮驱动 电动汽车 车辆 动力学 状态 观测 装置 | ||
【主权项】：
一种四轮驱动电动汽车的车辆动力学状态观测装置，其特征在于，其包括：模拟量采集单元、CAN总线通信单元、传感器系统和实时计算单元；所述模拟量采集单元将所述传感器系统采集的模拟量转换为数字量后传递到所述实时计算单元；所述CAN总线通信单元将采集的电动汽车四车轮转速信息传递到所述实时计算单元。
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