[发明专利]一种四轮驱动电动汽车的车辆动力学状态观测装置

权利要求书

1.一种四轮驱动电动汽车的车辆动力学状态观测装置，其特征在于，其包括：模拟量采集单元、CAN总线通信单元、传感器系统和实时计算单元；所述模拟量采集单元将所述传感器系统采集的模拟量转换为数字量后传递到所述实时计算单元；所述CAN总线通信单元将采集的电动汽车四车轮转速信息传递到所述实时计算单元。

2.根据权利要求1所述的观测装置，其特征在于，所述模拟量采集单元包括：滤波电路和与其连接的模/数转换模块；所述CAN总线通信单元包括：CAN收发器和与其连接的CAN控制器。

3.根据权利要求1、2所述的观测装置，其特征在于，所述模/数转换模块、所述CAN控制器和所述实时计算单元组成信号处理器。

4.根据权利要求3所述的观测装置，其特征在于，所述信号处理器为16位单片机，采用Freescale公司的型号为MC9S12DP512的产品。

5.根据权利要求4所述的观测装置，其特征在于，所述观测装置设置有与所述信号处理器连接的存储单元。

6.根据权利要求5所述的观测装置，其特征在于，所述存储单元为SD卡。

7.根据权利要求1所述的观测装置，其特征在于，所述传感器系统包括速度传感器模块和与其并列设置的温度传感器。

8.根据权利要求7所述的观测装置，其特征在于，所述速度传感器模块包括：并列设置的加速度传感器和角速度传感器；所述加速度传感器采用压阻硅加速度计，所述角速度传感器采用角速度陀螺。

9.根据权利要求8所述的观测装置，其特征在于，所述观测装置包括设置所述加速度传感器和所述角速度传感器的安装定位单元。

10.根据权利要求9所述的观测装置，其特征在于，所述安装定位单元为可拆卸笼形空间支架，其包括加速度传感器安装定位框架和角速度传感器安装定位框架。