[发明专利]一种永磁同步电机的正弦调制控制方法及其控制电路

摘要

本发明公开了一种永磁同步电机的正弦调制控制方法及其控制电路，通过检测转子位置信息以获得转子位置信号，然后利用所述转子位置信号作为时间基准生成一全波的马蹄形调制波，所述马蹄形调制波与一三角波比较产生PWM控制信号，所述PWM控制信号用以控制逆变器中开关管的导通和关断，以实现对所述永磁同步电机的正弦波电流控制。本发明所公开的正弦调制控制方案简单易行，无需检测定子电流和进行矢量坐标变换，也不需要光电编码器等昂贵的转子位置检测设备，大幅降低了成本；并且所产生的调制波是完全对称的马蹄形调制波，降低了调制波的幅值，提高了直流电源的利用率。

主权项

一种永磁同步电机的正弦调制控制方法，其特征在于，包括：步骤1：检测所述永磁同步电机上的转子位置信息，以获得一转子位置信号，并通过所述转子位置信号计算获得转子的转速测量值；步骤2：将所述转速测量值与一参考转速值进行比较，产生一误差信号，所述误差信号通过一PI调节器产生一第一调节电压信号；步骤3：接收所述转子位置信号和所述第一调节电压信号，以所述转子位置信号作为时间基准，生成一全波的马蹄形调制波；所述全波的马蹄形调制波与所述第一调节电压信号相乘，以产生一第二马蹄形调制波；步骤4：将所述第二马蹄形调制波与一三角波进行比较，以产生PWM控制信号，所述PWM控制信号用以控制逆变器中开关管的导通和关断，从而调节所述永磁同步电机的电流，实现对所述永磁同步电机的正弦波电流控制。