[发明专利]一种永磁同步电机的正弦调制控制方法及其控制电路有效
申请号: | 201210072854.1 | 申请日: | 2012-03-19 |
公开(公告)号: | CN102611370A | 公开(公告)日: | 2012-07-25 |
发明(设计)人: | 黄晓冬 | 申请(专利权)人: | 杭州矽力杰半导体技术有限公司 |
主分类号: | H02P6/08 | 分类号: | H02P6/08;H02P6/16 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 310012 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 永磁 同步电机 正弦 调制 控制 方法 及其 控制电路 | ||
1.一种永磁同步电机的正弦调制控制方法,其特征在于,包括:
步骤1:检测所述永磁同步电机上的转子位置信息,以获得一转子位置信号,并通过所述转子位置信号计算获得转子的转速测量值;
步骤2:将所述转速测量值与一参考转速值进行比较,产生一误差信号,所述误差信号通过一PI调节器产生一第一调节电压信号;
步骤3:接收所述转子位置信号和所述第一调节电压信号,以所述转子位置信号作为时间基准,生成一全波的马蹄形调制波;所述全波的马蹄形调制波与所述第一调节电压信号相乘,以产生一第二马蹄形调制波;
步骤4:将所述第二马蹄形调制波与一三角波进行比较,以产生PWM控制信号,所述PWM控制信号用以控制逆变器中开关管的导通和关断,从而调节所述永磁同步电机的电流,实现对所述永磁同步电机的正弦波电流控制。
2.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,在所述步骤3中进一步包括,以所述转子位置信号作为时间基准,将所述转子位置信号分成多个时间区间,在每个时间区间内生成一部分马蹄形调制波,依次将每部分马蹄形调制波连接起来,以此形成所述全波的马蹄形调制波。
3.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,利用一霍尔传感器来检测所述永磁同步电机上的转子位置信息,并获得一霍尔信号,所述霍尔信号作为所述转子位置信号。
4.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,采用无位置传感器的检测电路来检测所述永磁同步电机上的转子位置信息,以获得所述转子位置信号。
5.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述转子位置角的调节由一外部使能信号驱动,所述外部使能信号使所述全波马蹄形调制波相对于所述转子位置信号左移或右移,从而改变定子磁动势与转子磁动势的夹角,以使每安培定子电流产生的转矩最大。
6.一种永磁同步电机的正弦调制控制电路,通过控制逆变器中开关管的开关状态,以控制所述永磁同步电机的电流为正弦波电流,其特征在于,包括一位置和速度检测电路、电压调节电路和PWM调制电路,
所述位置和速度检测电路用以检测所述永磁同步电机上的转子位置信息,以获得一转子位置信号,并通过所述转子位置信号计算获得转子的转速测量值;
所述电压调节电路将所述转速测量值与一参考转速值进行比较,产生一误差信号,所述误差信号通过一PI调节器产生一第一调节电压信号;
所述PWM控制电路接收所述转子位置信号、所述第一调节电压信号和一三角波,以产生一PWM控制信号,所述PWM控制信号用以控制逆变器中开关管的导通和关断,从而调节所述永磁同步电机的电流,实现对所述永磁同步电机的正弦波电流控制。
7.根据权利要求6所述的控制电路,其特征在于,所述PWM控制电路包括一调制波发生电路和一比较电路,其中,
所述调制波发生电路接收所述转子位置信号和所述第一调节电压信号,并且以所述转子位置信号作为时间基准,生成一全波的马蹄形调制波;所述全波的马蹄形调制波与所述第一调节电压信号相乘,以产生一第二马蹄形调制波;
所述比较电路接收所述第二马蹄形调制波与一三角波,并进行比较以产生所述PWM控制信号。
8.根据权利要求7所述的控制电路,其特征在于,以所述转子位置信号作为时间基准,将所述转子位置信号分成多个时间区间,在每个时间区间内生成一部分马蹄形调制波,依次将每部分马蹄形调制波连接起来,以此形成一全波的马蹄形调制波。
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