[发明专利]一种大惯量转子动态扭矩补偿的方法

摘要

本发明涉及冶金设备领域，是重卷机组的电气控制方法，特别是一种大惯量转子动态扭矩补偿的方法。其硬件包括主控制器和传动装置，其特征是：传动装置是矢量变频器，矢量变频器采用双闭环控制，其外部是速度环，速度环有PI调节器，内部是电流环；传动装置与主控制器通过Profibus-DP网络通讯，并通过速度环将预控扭矩分量传输至主控制器，主控制器经运算将预控扭矩增量传叠加至电流环的方法实现驱动大惯量转子。本发明通过DP通信，在PLC中对动态扭矩预控进行处理，该方法原理简单、操作方便，能有效的提高系统响应速度，使得转子能根据机组速度变化，减小了转子与带材之间的摩擦，提高了产品的质量。

主权项

一种大惯量转子动态扭矩补偿的方法，硬件包括主控制器和传动装置，其特征是：传动装置是矢量变频器，矢量变频器采用双闭环控制，其外部是速度环，速度环有PI调节器，内部是电流环；传动装置与主控制器通过Profibus‑DP网络通讯，这种大惯量转子动态扭矩补偿的方法具体实施步骤如下：步骤1，传动装置矢量变频器的速度环PI调节器计算出产生的动态扭矩预控分量，通过Profibus‑DP传输至主控制器；步骤2，根据实际所需，主控制器将步骤1得到的动态扭矩预控分量经过运算后，通过Profibus‑DP传输至传动装置矢量变频器；步骤3，传动装置矢量变频器将步骤2得到的动态扭矩预控增量通过设置参数，直接叠加到电流环上；步骤4，传动装置矢量变频器根据处理完成的动态扭矩预控量，驱动大惯量转动辊子。