[发明专利]一种大惯量转子动态扭矩补偿的方法

说明书

技术领域

本发明涉及冶金设备领域，是重卷机组的电气控制方法，特别是一种大惯量转子动态扭矩补偿的方法。

背景技术

在基于矢量控制变频器驱动的转动系统的加减速时，变频器速度调节环自整定出动态补偿扭矩，以提高系统的响应速度。如果变频器功率偏小，系统动态响应较差，造成转动辊子速度与机组速度不一致，影响带材质量。实际应用中，机组匀速运行时候转动辊子提供的张力并不一定很大，此时可以用一个功率较低的装置来驱动，以达到环保节能目的。由此产生了一个矛盾问题。基于此，我们开发了一种可在PLC中控制的大惯量转动辊子动态补偿的方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种大惯量转子动态扭矩补偿的方法，解决变频器功率偏小，系统动态相应差的缺陷，提高了带材的质量，同时节能环保。

本发明的技术方案是一种大惯量转子动态扭矩补偿的方法，硬件包括主控制器和传动装置，其特征是：传动装置是矢量变频器，矢量变频器采用双闭环控制，其外部是速度环，速度环有PI调节器，内部是电流环；传动装置与主控制器通过Profibus-DP网络通讯，这种大惯量转子动态扭矩补偿的方法具体实施步骤如下：

步骤1，传动装置矢量变频器的速度环PI调节器计算出产生的动态扭矩预控分量，通过Profibus-DP传输至主控制器；

步骤2，根据实际所需，主控制器将步骤1得到的动态扭矩预控分量经过运算后，通过Profibus-DP传输至传动装置矢量变频器；

步骤3，传动装置矢量变频器将步骤2得到的动态扭矩预控增量通过设置参数，直接叠加到电流环上；

步骤4，传动装置矢量变频器根据处理完成的动态扭矩预控量，驱动大惯量转动辊子。

所述的主控制器是西门子416-2DP PLC。

所述的传动装置是西门子6SE70 MasterDriver逆变器。

本发明的特点是通过DP通信，在PLC中对动态扭矩预控进行处理，该方法原理简单、操作方便，能有效的提高系统响应速度，使得转子能根据机组速度变化，减小了转子与带材之间的摩擦，提高了产品的质量。

附图说明

下面将结合实施例对本发明作进一步的说明。

图1是一种大惯量转子动态扭矩补偿的方法的系统框架示意图。

具体实施方式

一种大惯量转子动态扭矩补偿的方法，硬件包括主控制器和传动装置，其中主控制器采用西门子416-2DP PLC。

传动装置采用西门子6SE70 MasterDriver逆变器，传动装置是矢量变频器，矢量变频器采用双闭环控制，其外部是速度环，速度环有PI调节器，内部是电流环；传动装置与主控制器通过Profibus-DP网络通讯。

工作中，按照如下的方法实施：

步骤1，传动装置矢量变频器的速度环PI调节器计算出产生的动态扭矩预控分量，通过Profibus-DP传输至主控制器；

步骤2，根据实际所需，主控制器将步骤1得到的动态扭矩预控分量经过运算后，通过Profibus-DP传输至传动装置矢量变频器；

步骤3，传动装置矢量变频器将步骤2得到的动态扭矩预控增量通过设置参数，直接叠加到电流环上；

步骤4，传动装置矢量变频器根据处理完成的动态扭矩预控量，驱动大惯量转动辊子。

主控制器、矢量控制变频器的操作以及大惯量转动辊子的驱动，在本领域中经常使用，在此不作详细的说明。

该方法通过DP通信，在PLC中对动态扭矩预控进行处理，该方法原理简单、操作方便，能有效的提高系统响应速度，使得转子能根据机组速度变化，减小了转子与带材之间的摩擦，提高了产品的质量。