[发明专利]一种轴承滚道超精研磨机

摘要

一种轴承滚道超精研磨机，包括机座，机座上设有由挂料杆、下料导套、放料机构、机械手、落料架和承料支架组成的送料组件；放料机构固定在放料轴上，机械手固定在接料轴上；机械手的两侧设有滚棒机构，机械手的上方设有往复摆动的磨头，磨头的下方设有顶杆工装；还包括凸轮轴、放料摆臂和接料摆臂，凸轮轴上设有径向凸轮、接料面凸轮和放料面凸轮；顶杆工装由径向凸轮驱动竖向移动，接料面凸轮通过接料摆臂使接料轴横向移动，放料面凸轮通过放料摆臂使放料轴横向移动。采用上述结构，能够全自动加工轴承滚道，在同一机床可进行粗超和精超加工，提高了产品质量和加工效率；同时，结构简单紧凑，便于操作，并提高了防护安全。

主权项

一种轴承滚道超精研磨机，包括机座，其特征在于：所述机座上设有至少一组送料组件，该送料组件包括具有竖向进料通道的连接套，所述进料通道内设有向上伸出所述连接套外的挂料杆，所述连接套的下方设有具有竖向下料槽的下料导套，所述下料槽的上端通过弧形连接槽与所述进料通道的下端相连通，所述弧形连接槽与所述进料通道之间设有进料推动机构，所述下料槽的中部设有放料机构，所述下料槽的下方设有机械手，该机械手的下方设有与所述下料槽相错开的落料架，该落料架倾斜设置，该落料架上设有落料槽，该落料槽的下方设有与所述落料槽相垂直的承料支架，该承料支架上设有承料槽，该承料槽与所述落料槽之间设有排料推动机构；所述放料机构固定在放料轴上，该放料轴可横向移动；所述机械手的左右两侧向上延伸有限位板，所述机械手通过机械手连接件固定在接料轴上，该接料轴可横向移动；所述机械手的前后两侧横向设有相互平行并位于同一平面的前滚棒和后滚棒，所述前滚棒和后滚棒通过滚棒驱动机构驱动并同步转动，所述前滚棒或所述后滚棒的外圆周上凹设有一圈落料缺口，该落料缺口位于所述落料槽的上方；所述机械手的上方还设有与加工工位相对应的磨头，该磨头固定在摆杆的端部上，该摆杆固定在一摆动体上，该摆动体与往复摆动机构的输出端相铰接，所述往复摆动机构的输入端与磨削驱动机构的输出端相连接，所述往复摆动机构的输出端上设有定位板，所述摆动体的上方设有摆动体气缸，该摆动体气缸的活塞杆伸出可抵在所述定位 板上，所述摆动体的下方设有可竖向移动的顶杆工装；还包括一凸轮传动机构，该凸轮传动机构包括一凸轮轴、一放料摆臂和一接料摆臂，所述凸轮轴横向设于所述机座上并由凸轮驱动机构带动，所述凸轮轴上设有与所述送料组件相同个数的径向凸轮，所述凸轮轴的两端分别设有接料面凸轮和放料面凸轮；所述顶杆工装的下端设有顶杆滚子并配合在所述径向凸轮上由所述凸轮轴的回转运动转化为所述顶杆工装的竖向移动；所述接料摆臂的中部铰接在所述机座上，所述接料摆臂的上端抵在所述接料轴上，所述接料摆臂的下端设有接料滚子并配合在所述接料面凸轮上由所述凸轮轴的回转运动转化为所述接料轴的横向移动；所述放料摆臂的中部铰接在所述机座上，所述放料摆臂的上端抵在所述放料轴上，所述放料摆臂的下端设有放料滚子并配合在所述放料面凸轮上由所述凸轮轴的回转运动转化为所述放料轴的横向移动；所述接料轴和放料轴与所述机座之间均设有回位弹簧。