[发明专利]一种轴承滚道超精研磨机

权利要求书

1.一种轴承滚道超精研磨机，包括机座，其特征在于：所述机座上设有至少一组送料组件，该送料组件包括具有竖向进料通道的连接套，所述进料通道内设有向上伸出所述连接套外的挂料杆，所述连接套的下方设有具有竖向下料槽的下料导套，所述下料槽的上端通过弧形连接槽与所述进料通道的下端相连通，所述弧形连接槽与所述进料通道之间设有进料推动机构，所述下料槽的中部设有放料机构，所述下料槽的下方设有机械手，该机械手的下方设有与所述下料槽相错开的落料架，该落料架倾斜设置，该落料架上设有落料槽，该落料槽的下方设有与所述落料槽相垂直的承料支架，该承料支架上设有承料槽，该承料槽与所述落料槽之间设有排料推动机构；

所述放料机构固定在放料轴上，该放料轴可横向移动；

所述机械手的左右两侧向上延伸有限位板，所述机械手通过机械手连接件固定在接料轴上，该接料轴可横向移动；

所述机械手的前后两侧横向设有相互平行并位于同一平面的前滚棒和后滚棒，所述前滚棒和后滚棒通过滚棒驱动机构驱动并同步转动，所述前滚棒或所述后滚棒的外圆周上凹设有一圈落料缺口，该落料缺口位于所述落料槽的上方；

所述机械手的上方还设有与加工工位相对应的磨头，该磨头固定在摆杆的端部上，该摆杆固定在一摆动体上，该摆动体与往复摆动机构的输出端相铰接，所述往复摆动机构的输入端与磨削驱动机构的输出端相连接，所述往复摆动机构的输出端上设有定位板，所述摆动体的上方设有摆动体气缸，该摆动体气缸的活塞杆伸出可抵在所述定位板上，所述摆动体的下方设有可竖向移动的顶杆工装；

还包括一凸轮传动机构，该凸轮传动机构包括一凸轮轴、一放料摆臂和一接料摆臂，所述凸轮轴横向设于所述机座上并由凸轮驱动机构带动，所述凸轮轴上设有与所述送料组件相同个数的径向凸轮，所述凸轮轴的两端分别设有接料面凸轮和放料面凸轮；

所述顶杆工装的下端设有顶杆滚子并配合在所述径向凸轮上由所述凸轮轴的回转运动转化为所述顶杆工装的竖向移动；

所述接料摆臂的中部铰接在所述机座上，所述接料摆臂的上端抵在所述接料轴上，所述接料摆臂的下端设有接料滚子并配合在所述接料面凸轮上由所述凸轮轴的回转运动转化为所述接料轴的横向移动；

所述放料摆臂的中部铰接在所述机座上，所述放料摆臂的上端抵在所述放料轴上，所述放料摆臂的下端设有放料滚子并配合在所述放料面凸轮上由所述凸轮轴的回转运动转化为所述放料轴的横向移动；

所述接料轴和放料轴与所述机座之间均设有回位弹簧。

2.按照权利要求1所述的轴承滚道超精研磨机，其特征在于：所述磨头包括设于所述摆杆端部的油石夹、以及设于该油石夹上的油石。

3.按照权利要求1所述的轴承滚道超精研磨机，其特征在于：所述放料机构包括位于所述下料导套两侧的放料杆一和放料杆二，所述放料杆一和所述放料杆二固定在所述放料轴上，所述放料杆一的末端设有可伸入所述下料槽内的上放料挡件，所述放料杆二的末端设有可伸入所述下料槽内的下放料挡件，该下放料挡件位于所述上放料挡件的下方且不同时位于所述下料槽内。

4.按照权利要求1所述的轴承滚道超精研磨机，其特征在于：所述进料推动机构包括一进料推动气缸，该进料推动气缸的活塞杆连接有进料推动连杆，该进料推动连杆上设有位于所述进料通道与所述弧形连接槽相连通处的进料推手；

所述排料推动机构包括一排料推动气缸，该排料推动气缸的活塞杆连接有排料推动连杆，该排料推动连杆上设有位于所述承料槽与所述落料槽相连通处的排料推手。

5.按照权利要求1所述的轴承滚道超精研磨机，其特征在于：所述滚棒驱动机构包括滚棒驱动电机，该滚棒驱动电机的输出轴上设有电机传动轮，所述前滚棒和所述后滚棒同一侧的端部分别设有同步轮一和同步轮二，所述机座上设有与所述前滚棒和所述后滚棒的轴线平行的中间转轴，该中间转轴上设有传动轮一和传动轮二，所述传动轮一与所述电机传动轮之间通过皮带一相连接，所述传动轮二、所述同步轮一和所述同步轮二三者通过皮带二相连接；

所述磨削驱动机构包括第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴和第二传动轴穿设在安装板上，所述第一传动轴的两头安装有磨削驱动电机和主动轮，所述第二传动轴的两头安装有从动轮和所述往复摆动机构，所述主动轮和从动轮位于所述安装板的同一侧，且所述主动轮和所述从动轮上张紧有传动带；

所述凸轮驱动机构包括凸轮驱动电机，该凸轮驱动电机的输出轴上设有电机齿轮，所述凸轮轴上设有凸轮轴齿轮，该凸轮轴齿轮与所述电机齿轮相啮合传动。