[发明专利]智能一体化捡网球机器人有效
| 申请号： | 201210068093.2 | 申请日： | 2012-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN102614641A | 公开（公告）日： | 2012-08-01 |
| 发明（设计）人： | 朱佳敏;朱武;陈思侃;黄陈一帆 | 申请（专利权）人： | 上海电力学院 |
| 主分类号： | A63B69/38 | 分类号： | A63B69/38;A63B47/02 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 吴宝根 |
| 地址： | 200090 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能一体化捡网球机器人，由信息获取系统，控制系统，执行系统，移动载体和拾取装置组成，信息获取系统包括摄像头、红外探测器、超声波测距器，控制系统包括图像处理模块和总体控制模块，执行系统包括调速调节模块、电机驱动模块、车轮电机、拾球电机、拨球电机和无线收发模块；摄像头通过图像处理模块与总体控制模块连接，将连续拍摄的场地图片数据信号传输到控制系统，红外探测器和超声波测距器分别与总体控制模块连接，将球在移动载体内部的位置和障碍物信息数据信号传输到控制系统，控制系统对数据进行处理和分析后，分别输出控制信号给执行系统中的电机驱动模块，分别驱动车轮电机，拾球电机和拨球电机，使移动载体和拾取装置动作。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 一体化 网球 机器人 | ||
【主权项】：
一种智能一体化捡网球机器人，由信息获取系统，控制系统，执行系统，移动载体和拾取装置组成，其特征在于：所述信息获取系统包括摄像头(22)、红外探测器、超声波测距器(23)，其中：摄像头(22)用来连续拍摄场地图片，红外探测器用来感应球在移动载体内部的位置；超声波测距器(23)用来感应移动载体前的障碍物；控制系统包括图像处理模块(28)和总体控制模块(27)，执行系统包括调速调节模块（31）、电机驱动模块（32）、车轮电机（1）、拾球电机（13）、拨球电机（19）和无线收发模块（30）；摄像头(22)通过图像处理模块(28)与总体控制模块(27)连接，将连续拍摄的场地图片数据信号传输到控制系统，红外探测器和超声波测距器(23)分别与总体控制模块(27)连接，将球在移动载体内部的位置和移动载体前的障碍物信息数据信号传输到控制系统，控制系统对数据进行处理和分析后，分别输出控制信号给执行系统中的电机驱动模块（32），电机驱动模块（32）分别连接车轮电机（1），拾球电机（13）和拨球电机（19），用于分别驱动车轮电机（1），拾球电机（13）和拨球电机（19），使移动载体和拾取装置动作。
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