[发明专利]多工位自动化旋转工装系统

摘要

本发明公开了一种多工位自动化旋转工装系统，包括动力机构、旋转盘、下凸轮、上凸轮和油缸，旋转盘上对应设有四个工位区分别用于产品装配、产品装配到位、产品深加工和产品取出，并在该四个工位对应设有四个产品夹具以及加工托盘，通过动力机构和上、下凸轮结构共同带动四个工位动作从而实现快速送料、定位、固定、锁紧加工和取件，该多工位自动化旋转工装系统使用时安装在CNC加工中心的工作台面上，配以送料、取件机械手可以实现全自动、无人化生产，具有装夹速度快、定位准确的不间断生产优点，生产效率极高。

主权项

一种多工位自动化旋转工装系统，其特征在于：其包括动力机构(1)、旋转盘(2)、下凸轮(3)、上凸轮(4)和油缸(5)，所述上凸轮、下凸轮依次从上到下同轴心固设于所述油缸的油缸轴上；所述旋转盘与所述油缸同轴心设于所述下凸轮下方，且所述上凸轮和下凸轮的外周依次款套于所述旋转盘上，该旋转盘在所述动力机构的带动下可分别绕所述上凸轮和下凸轮的外周旋转；另在所述旋转盘上设有挡板(6)使所述旋转盘上方间隔形成四个工位区，在所述上凸轮上对应该四个工位区分别设有用于固定待冲压产品(7)的第一、二、三、四产品夹具(8、9、10、11)，且该第一、二、三、四产品夹具可绕上凸轮轴心旋转；在所述下凸轮上对应所述四个工位区分别设有用于托附所述第一、二、三、四产品夹具的第一、二、三、四加工托盘(12、13、14、15)，且该第一、二、三、四加工托盘可绕所述下凸轮轴心旋转；所述第一、二、三、四加工托盘和所述第一、二、三、四产品夹具恰分别容置于所述四个工位区内，且该第一、二、三、四加工托盘和和与之对应的所述第一、二、三、四产品夹具在所述动力机构、旋转盘和上凸轮及下凸轮的共同带动下恰可分别形成下列工位之一：用于产品装配的第一工位、用于产品装配到位的第二工位、用于深加工产品的第三工位和用于取出产品的第四工位。