[发明专利]多工位自动化旋转工装系统

权利要求书

1.一种多工位自动化旋转工装系统，其特征在于：其包括动力机构(1)、旋转盘(2)、下凸轮(3)、上凸轮(4)和油缸(5)，所述上凸轮、下凸轮依次从上到下同轴心固设于所述油缸的油缸轴上；所述旋转盘与所述油缸同轴心设于所述下凸轮下方，且所述上凸轮和下凸轮的外周依次款套于所述旋转盘上，该旋转盘在所述动力机构的带动下可分别绕所述上凸轮和下凸轮的外周旋转；另在所述旋转盘上设有挡板(6)使所述旋转盘上方间隔形成四个工位区，在所述上凸轮上对应该四个工位区分别设有用于固定待冲压产品(7)的第一、二、三、四产品夹具(8、9、10、11)，且该第一、二、三、四产品夹具可绕上凸轮轴心旋转；在所述下凸轮上对应所述四个工位区分别设有用于托附所述第一、二、三、四产品夹具的第一、二、三、四加工托盘(12、13、14、15)，且该第一、二、三、四加工托盘可绕所述下凸轮轴心旋转；所述第一、二、三、四加工托盘和所述第一、二、三、四产品夹具恰分别容置于所述四个工位区内，且该第一、二、三、四加工托盘和和与之对应的所述第一、二、三、四产品夹具在所述动力机构、旋转盘和上凸轮及下凸轮的共同带动下恰可分别形成下列工位之一：用于产品装配的第一工位、用于产品装配到位的第二工位、用于深加工产品的第三工位和用于取出产品的第四工位。

2.根据权利要求1所述的多工位自动化旋转工装系统，其特征在于：所述第一、二、三、四产品夹具可绕上凸轮轴心旋转的结构为：在所述上凸轮上设有夹具旋转轨道(16)，所述第一、二、三、四产品夹具的一端分别设有夹具连接杆(17)，所述夹具连接杆恰可滑动容置于所述上凸轮上的夹具轨道内。

3.根据权利要求1或2所述的多工位自动化旋转工装系统，其特征在于：所述第一、二、三、四加工托盘可绕所述下凸轮轴心旋转的结构为：在所述下凸轮上设有托盘旋转轨道(18)，所述第一、二、三、四加工托盘的一端分别设有托盘连接杆(19)，所述托盘连接杆的另一端恰可滑动容置于所述托盘旋转轨道内。

4.根据权利要求3所述的多工位自动化旋转工装系统，其特征在于：在所述旋转盘上且分别对应所述第一、二、三、四产品夹具的两侧上均设有一导轨(20)，在所述第一、二、三、四产品夹具上分别设有一导向轴(21)，所述导轨上设有导向轴轨道(22)，所述导向轴的两侧恰可分别容置于位于其所在的产品夹具的两侧的导轨上的导向轴轨道内运动。

5.根据权利要求4所述的多工位自动化旋转工装系统，其特征在于：在所述导轨靠近其对应的第一、二、三、四产品夹具一侧内分别对应设有产品定位装置(24)。

6.根据权利要求3所述的多工位自动化旋转工装系统，其特征在于：在所述上凸轮上侧面上设有凸轮盖(23)。