[发明专利]一种带自动定位窥视装置的内窥镜有效
| 申请号： | 201210058880.9 | 申请日： | 2012-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN102599876A | 公开（公告）日： | 2012-07-25 |
| 发明（设计）人： | 黄宏辉;叶益汉 | 申请（专利权）人： | 珠海迈德豪医用科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;G02B23/24 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谭志强 |
| 地址： | 519090 广东省珠海市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带自动定位窥视装置的内窥镜，窥视装置通过自动定位装置连接于手柄的顶端；所述自动定向装置包括控制模块、若干个连接于窥视装置及手柄之间的转轴以及用于控制转轴动作的驱动模块；所述窥视装置上设有可测定窥视装置空间朝向的传感器；所述传感器的输出端、驱动模块的输入端分别与控制模块连接。本发明通过采用传感器测定窥视装置的空间朝向，此空间朝向信息送入到控制模块中进行处理，控制模块根据所设置的初始空间朝向信息和变化空间朝向信息的区别通过驱动模块来控制转轴转动，使得窥视装置恢复到初始空间朝向，确保窥视装置的面向方向不会随手柄摆动而变化，极大地方面操作人员的观察与诊断。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 定位 窥视 装置 内窥镜 | ||
【主权项】：
一种带自动定位窥视装置的内窥镜， 包括窥视装置（1）、手柄（2）、插入管（3）及带光源的物镜（4），所述插入管（3）中设置有信号传输管，所述窥视装置（1）与所述带光源的物镜（4）之间通过所述信号传输管相互连接，其特征在于：所述窥视装置（1）通过自动定位装置连接于手柄（2）的顶端；所述自动定向装置包括控制模块（51）、若干个连接于窥视装置（1）及手柄（2）之间的转轴（52）以及用于控制转轴（52）动作的驱动模块（53）；所述窥视装置（1）上设有可测定窥视装置（1）空间朝向的传感器（6）；所述陀螺仪传感器（6）的输出端、驱动模块（53）的输入端分别与控制模块（51）连接，控制模块（51）通过传感器（6）记录窥视装置的初始空间朝向信息，窥视装置（1）位置变化后，传感器（6）采集窥视装置（1）的变化空间朝向信息送入控制模块（51），控制模块（51）基于变化空间朝向信息和初始空间朝向信息的区别通过驱动模块（53）控制转轴（52）转动，驱使窥视装置（1）恢复初始空间朝向。
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