[发明专利]一种带自动定位窥视装置的内窥镜有效
| 申请号： | 201210058880.9 | 申请日： | 2012-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN102599876A | 公开（公告）日： | 2012-07-25 |
| 发明（设计）人： | 黄宏辉;叶益汉 | 申请（专利权）人： | 珠海迈德豪医用科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;G02B23/24 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谭志强 |
| 地址： | 519090 广东省珠海市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 定位 窥视 装置 内窥镜 | ||
1.一种带自动定位窥视装置的内窥镜， 包括窥视装置（1）、手柄（2）、插入管（3）及带光源的物镜（4），所述插入管（3）中设置有信号传输管，所述窥视装置（1）与所述带光源的物镜（4）之间通过所述信号传输管相互连接，其特征在于：所述窥视装置（1）通过自动定位装置连接于手柄（2）的顶端；所述自动定向装置包括控制模块（51）、若干个连接于窥视装置（1）及手柄（2）之间的转轴（52）以及用于控制转轴（52）动作的驱动模块（53）；所述窥视装置（1）上设有可测定窥视装置（1）空间朝向的传感器（6）；所述陀螺仪传感器（6）的输出端、驱动模块（53）的输入端分别与控制模块（51）连接，控制模块（51）通过传感器（6）记录窥视装置的初始空间朝向信息，窥视装置（1）位置变化后，传感器（6）采集窥视装置（1）的变化空间朝向信息送入控制模块（51），控制模块（51）基于变化空间朝向信息和初始空间朝向信息的区别通过驱动模块（53）控制转轴（52）转动，驱使窥视装置（1）恢复初始空间朝向。
2.根据权利要求1所述的一种带自动定位窥视装置的内窥镜，其特征在于：所述转轴（52）的数量为三个，两两转轴（52）之间的转动方向互相垂直。
3.根据权利要求2所述的一种带自动定位窥视装置的内窥镜，其特征在于：所述传感器（6）为可检测三个转轴转动信息的三轴陀螺仪传感器。
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