[发明专利]乒乓球捡拾机器人无效
| 申请号： | 201210058497.3 | 申请日： | 2012-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN102580294A | 公开（公告）日： | 2012-07-18 |
| 发明（设计）人： | 陈子钊 | 申请（专利权）人： | 上海市静安区第一中心小学 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02;A63B67/04 |
| 代理公司： | 上海唯源专利代理有限公司 31229 | 代理人： | 曾耀先 |
| 地址： | 200040 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种乒乓球捡拾机器人，包括：一主机、一红外线感应器和一捡球框，所述主机内设有一MCU，所述主机的底部设有复数个轮子；红外线感应器置于所述主机的侧部，所述红外线感应器与所述MCU相连；所述捡球筐通过转臂连接于主机的侧部，所述轮子与所述转臂分别通过第一驱动单元和第二驱动单元与MCU连接。启动主机，红外线感应器感应到乒乓球时，向MCU发出信号，MCU处理信号后，启动第一驱动单元，驱动轮子向乒乓球的方向滚动，再给第二驱动单元信号，驱动转臂带动捡球筐转动，并把乒乓球捡起并存放于捡球筐内，此动作完成后，机器继续重复以上步骤来工作，实现自动捡起并收集地面上乒乓球的功能，既方便快捷、又节省时间。 | ||
| 搜索关键词： | 乒乓球 捡拾 机器人 | ||
【主权项】：
一种乒乓球捡拾机器人，其特征在于，包括：一主机，所述主机内部设有一MCU，所述主机的底部设有复数个轮子，所述轮子通过第一驱动单元与所述MCU相连；一红外线感应器，所述红外线感应器置于所述主机的侧部，所述红外线感应器与所述MCU相连；一捡球框，所述捡球筐通过转臂转动连接于主机的侧部，所述转臂通过第二驱动单元与所述MCU相连。
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