[发明专利]乒乓球捡拾机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种捡球机器人，尤其涉及一种用于乒乓球的捡球机器人。

背景技术

目前，在乒乓球训练场所内，乒乓球运动员在训练过程中体能消耗很大，面对满地的乒乓球一个一个地去捡，既浪费时间又消耗体力。现有技术中也采用一些工具进行捡球，例如用簸箕和扫把将地上的乒乓球收拾，但由于乒乓球小且具有滚动性，通过打扫的效果不佳，况且也需要人工完成，同样浪费时间。

发明内容

本发明主要提供了一种自动的乒乓球捡拾机器人，方便快捷、节省时间。

本发明的乒乓球捡拾器包括：一主机、一红外线感应器和一捡球框，所述主机内部设有一MCU，所述主机的底部设有复数个轮子，所述轮子通过第一驱动单元与所述MCU相连；红外线感应器置于所述主机的侧部，所述红外线感应器与所述MCU相连；所述捡球筐通过转臂转动连接于主机的侧部，所述转臂通过第二驱动单元与所述MCU连接。

作为本发明的进一步改进：所述主机上设有一USB接口，所述主机内部设有一充电电池，可通过所述USB接口来给电池供电。

在使用过程中，启动主机，红外线感应器感应到一定距离内的乒乓球时，向MCU发出信号，MCU收到信号并处理后，向第一驱动单元发出信号，驱动主机底部的轮子向乒乓球的方向滚动，当乒乓球捡拾机器人到达乒乓球位置时，MCU再给第二驱动单元信号，驱动转臂带动捡球筐转动，通过捡球筐把乒乓球捡起并存放于捡球筐内，此动作完成后，机器继续重复以上的步骤来工作，实现自动捡起并收集地面上乒乓球的功能，既方便快捷、又节省时间。

附图说明

图1为本发明的乒乓球捡拾机器人的结构示意图；

图2为本发明的乒乓球捡拾机器人的工作原理图。

具体实施方式

为利于对本发明的乒乓球捡拾机器人作进一步的了解，以下结合附图及实施例进行说明。

结合图1、图2所示，本发明的乒乓球捡拾机器人1主要包括：一主机10、一红外线感应器11和一捡球框12，其中：

主机10内部设有一MCU13，主机10的底部设有复数个轮子14，轮子14通过第一驱动单元15与MCU13相连。

红外线感应器11置于主机10的侧部，红外线感应器11与MCU13相连，用以侦测外界物体。

捡球筐12通过转臂16转动连接于主机10的侧部，与红外线感应器11同侧，转臂16通过第二驱动单元17与MCU13相连。

主机10上设有一USB接口18，主机10内部还设有一充电电池19，可通过USB接口18给充电电池19充电。

在使用时，启动主机10，红外线感应器11感应到一定距离内的乒乓球时，向MCU13发出信号，MCU13收到信号并处理后，向第一驱动单元15发出信号，通过第一驱动单元15驱动主机10底部的轮子14向乒乓球2的方向滚动，当乒乓球捡拾机器人1到达乒乓球2位置时，MCU13再给第二驱动单元17信号，通过第二驱动单元17驱动转臂16带动捡球筐12转动，通过捡球筐12把乒乓球2捡起并存放于捡球筐12内，此动作完成后，机器继续重复以上的步骤来工作，实现自动捡起并收集地面上乒乓球的功能，既方便快捷、又节省时间。

本发明由于采用以上技术方案，使其操作简单、方便快捷又节省时间，内部的设计也简单、稳定，可适用于多种运动场所。