[发明专利]一种类扑翼飞行器

摘要

本发明提供一种类扑翼飞行器，属于飞行器技术领域。该类扑翼飞行器由机体、固定轴、回转架、半转翼片、销齿轮、调向凸轮、大齿轮、从动齿轮、主动齿轮、控制电机等组成，固定轴与机体固定，回转架与从动齿轮固定联接；主动齿轮与从动齿轮啮合构成飞行器的主传动机构，驱动回转架与半转翼片旋转产生飞行器所需推进力；控制电机通过一级齿轮传动和凸轮—销齿轮传动构成飞行器的机动性控制机构，改变半转翼片的初始方位，从而改变推进力的方向。本发明所提供的类扑翼飞行器的推进力方向调节灵活、机动性能较强，有利于在复杂的飞行空间进行起降和飞行中的控制，主传动和机动性控制机构简单，可靠性高，制造成本低。

主权项

一种类扑翼飞行器，其特征在于该飞行器包括机体（1）、第一半转翼片（2）、第二半转翼片（5）、第三半转翼片（9）、第四半转翼片（10）、固定轴（3）、回转架（4）、销齿轮（6）、调向凸轮（7）、大齿轮（8）、从动齿轮（11）、主动齿轮（12）、控制电机（13）；所述固定轴（3）垂直对称于机体（1）的纵向剖面并与机体（1）固连；两个结构相同的回转架（4）对称设置在机体（1）两侧，所述回转架（4）用轴承支撑在所述固定轴（3）上；四个结构相同的半转翼片：第一半转翼片（2）、第二半转翼片（5）、第三半转翼片（9）、第四半转翼片（10）分成两组，分别支撑在机体两侧回转架（4）的转臂上，所述四个结构相同的半转翼片的自转轴线平行于固定轴（3），所述第一半转翼片（2）与第二半转翼片（5）、第三半转翼片（9）与第四半转翼片（10）、第一半转翼片（2）与第四半转翼片（10）、第二半转翼片（5）与第三半转翼片（9）的相位差都为90°，每个半转翼片的一端伸出轴与一销齿轮（6）固定连接，所述销齿轮（6）与调向凸轮（7）啮合；所述调向凸轮（7）对称支撑在机体（1）的两侧，调向凸轮（7）的回转轴线与固定轴（3）的轴线重合；所述控制电机（13）固定于机体（1）上，所述控制电机（13）的齿轮与调向凸轮（7）上的大齿轮（8）啮合。