[发明专利]一种类扑翼飞行器

权利要求书

1.一种类扑翼飞行器，其特征在于该飞行器包括机体（1）、第一半转翼片（2）、第二半转翼片（5）、第三半转翼片（9）、第四半转翼片（10）、固定轴（3）、回转架（4）、销齿轮（6）、调向凸轮（7）、大齿轮（8）、从动齿轮（11）、主动齿轮（12）、控制电机（13）；所述固定轴（3）垂直对称于机体（1）的纵向剖面并与机体（1）固连；两个结构相同的回转架（4）对称设置在机体（1）两侧，所述回转架（4）用轴承支撑在所述固定轴（3）上；四个结构相同的半转翼片：第一半转翼片（2）、第二半转翼片（5）、第三半转翼片（9）、第四半转翼片（10）分成两组，分别支撑在机体两侧回转架（4）的转臂上，所述四个结构相同的半转翼片的自转轴线平行于固定轴（3），所述第一半转翼片（2）与第二半转翼片（5）、第三半转翼片（9）与第四半转翼片（10）、第一半转翼片（2）与第四半转翼片（10）、第二半转翼片（5）与第三半转翼片（9）的相位差都为90°，每个半转翼片的一端伸出轴与一销齿轮（6）固定连接，所述销齿轮（6）与调向凸轮（7）啮合；所述调向凸轮（7）对称支撑在机体（1）的两侧，调向凸轮（7）的回转轴线与固定轴（3）的轴线重合；所述控制电机（13）固定于机体（1）上，所述控制电机（13）的齿轮与调向凸轮（7）上的大齿轮（8）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种类扑翼飞行器，其特征在于所述的回转架（4）由左转臂（14）、空心轴（20）和右转臂（21）固定联接而成，所述左转臂（14）和右转臂（21）位于同一平面内，左转臂（14）和右转臂（21）对称并垂直于空心轴（20），左转臂（14）和右转臂（21）两端的轴承孔中心距相等。

3.根据权利要求1所述的一种类扑翼飞行器，其特征在于所述的调向凸轮（7）由上凸轮片（22）、下凸轮片（23）、凸轮架（24）和大齿轮（8）固定安装而成，所述上凸轮片（22）和下凸轮片（23）结构完全相同，安装相位差为180°；所述凸轮架（24）的一侧固定联接上凸轮片（22）和下凸轮片（23），凸轮架（24）的另一侧固定一大齿轮（8），凸轮架（24）的内孔轴线与上凸轮片（22）、下凸轮片（23）和大齿轮（8）的轴线完全重合。

4.根据权利要求1所述的一种类扑翼飞行器，其特征在于所述的销齿轮（6）由两个外滚轮（17），两个内滚轮（18）和销齿盘（19）组成，两个外滚轮（17）位于销齿盘（19）的一侧，并对称于销齿盘回转轴线，两个内滚轮（18）位于销齿盘的另一侧，四个滚轮轴线均布在同一圆周上。