[发明专利]适于多种零件的全自动涂胶设备

摘要

适于多种零件的全自动涂胶设备，它涉及一种全自动涂胶设备。本发明为了解决现有的圆柱型、圆环型、圆锥型、圆台型、圆台环型零件涂胶不能在一台设备上实现全自动涂胶的问题。所述涂胶设备包括机架以及固定在机架上的上料工作台、传送台、零件横向传送装置、张紧夹头A、张紧夹头C、旋转夹头装置、摆动装置、胶头调节装置和涂刮胶装置；上料工作台包括上料定位模，上料定位模固定在上料工作台面板上面，上料定位模用于将零件准确定位放入到定位模中。本发明设备通用性好，实现了圆柱型、圆环型、圆锥型、圆台型、圆台环型零件的外表面涂胶，也可以实现以上种类零件的内表面涂胶。

主权项

一种适于多种零件的全自动涂胶设备，其特征在于：所述涂胶设备包括机架(1)以及固定在机架(1)上的上料工作台(59)、传送台(2)、零件横向传送装置(5)、张紧夹头A(10)、张紧夹头C(10)、旋转夹头装置(23)、摆动装置(71)、胶头调节装置(80)和涂刮胶装置(28)；上料工作台(59)包括上料定位模(58)，上料定位模(58)固定在上料工作台面板(73)上面，上料定位模(58)用于将零件(4)准确定位放入到定位模中；所述摆动装置(71)包括90°摆动气缸(6)、联轴器(7)、轴承座(8)、旋转轴(9)、旋转伺服电机(41)、旋转夹头装置(23)、张紧夹头B(50)和夹紧块B(67)，所述摆动装置(71)通过轴承座(8)固定在工作台面板(73)上，90°摆动气缸(6)通入压缩空气时，带动联轴器(7)、旋转轴(9)、旋转伺服电机(41)、旋转夹头装置(23)、张紧夹头B(50)、夹紧块B(67)绕旋转轴(9)旋转摆动，旋转夹头装置(23)处于水平或垂直状态；所述旋转夹头装置(23)包括旋转伺服电机(41)、密封圈(42)、轴承(43)、法兰(44)、旋转座(45)、转轴(78)、气嘴A(46)、气道A(47)、气嘴B(48)、气嘴C(49)、气嘴D(51)、气嘴E(62)、气嘴F(63)、环形气道(61)、张紧夹头B(50)和夹紧块B(67)，旋转轴(9)、密封圈(42)、轴承(43)安装在旋转座(45)上，90°摆动气缸(6)摆动时，旋转夹头装置(23)绕旋转轴(9)一起摆动，旋转伺服电机(41)连接在法兰(44)上，转轴(78)套装在轴承(43)上，旋转伺服电机(41)、转轴(78)、张紧夹头B(50)固连成一体可以绕转轴(78)旋转，张紧夹头B(50)固定在转轴(78)上，夹紧块B(67)安装在张紧夹头B(50)上，气嘴B(48)、气嘴C(49)和气嘴D(51)、气嘴F(63)分别用软管连接；夹紧块B(67)夹紧零件(4)后，在90°摆动气缸(6)作用下翻转90°，旋转夹头装置(23)位置是水平的，旋转伺服电机(41)带动转轴(78)、张紧夹头B(50)、零件(4)旋转，涂刮胶装置的滚涂轮(26)在滚涂电机的带动下旋转，滚涂轮(26)或刮片(65)在微型气缸(34)的作用下迅速靠近零件(4)，涂胶头(13)中的胶黏剂在压缩空气的作用下滴到零件(4)表面的中间，滚涂轮(26)或刮片(65)将胶黏剂均匀地涂到零件(4)的外表面上，调节滚涂轮(26)或刮片(65)和零件(4)之间的间隙，调节 旋转伺服电机(41)、滚涂电机(29)的转速可改变涂胶层的均匀度；所述胶头调节装置(80)包括垂直移动手轮(15)、垂直移动螺杆(16)、垂直移动光杠(17)、锁紧手柄A(18)、锁紧手柄B(70)、横向移动光杠(19)、横向移动螺杆(20)和横向移动手轮(21)，所述胶头调节装置(80)安装在工作台面板上，转动垂直移动手轮(15)时垂直移动螺杆(16)同时旋转，与垂直移动螺杆(16)配合的螺母沿着垂直移动光杠(17)移动，涂胶头(13)通过涂胶头固定架(24)固定在横向移动螺母上，横向移动光杠(19)90°弯型，涂胶头(13)和横向移动光杠(19)是用涂胶固定架连接的，涂胶头(13)位置调整好后通过锁紧手柄B(70)锁紧；所述涂刮胶装置(28)包括滚涂电机(29)、涂胶固定架(25)、滚涂轮(26)、涂刮座(30)、刮胶片(65)、导轨(31)、弹簧(33)、气缸杆(32)和微型气缸(34)，滚涂轮(26)、滚涂电机(29)安装在涂刮座(30)上，滚涂轮(26)通过传动轴和滚涂电机(29)连接，滚涂电机(29)转动时带动滚涂轮(26)一起转动，滚涂轮(26)、滚涂电机(29)、涂刮座(30)整体沿着导轨(31)滑动，滚涂轮(26)旋转使涂刮的胶黏剂均匀的涂到零件的表面上；所述零件横向传送装置(5)包括支腿(72)、送料伺服电机(40)、滚珠丝杠(37)、滚珠丝杠座(35)、丝母(38)、直线导轨(36)、联轴器(39)、固定板(60)、导轨座(79)、移动架(14)、气缸A(11)、张紧夹头A(10)、夹紧块A(12)、气缸B(68)、张紧夹头C(66)和张紧块C(69)，零件横向传送装置(5)通过支腿(72)固定在工作台面板(73)上，滚珠丝杠座(35)、固定板(60)、直线导轨(36)固定在导轨座(79)上，送料伺服电机(40)安装在固定板(60)上，送料伺服电机(40)、滚珠丝杠(37)、联轴器(39)同轴连接，丝母(38)同心安装在滚珠丝杠(37)上，移动架(14)和丝母(38)固定连接，气缸A(11)、气缸B(68)分别固定在移动架(14)两端，气缸A(11)、气缸B(68)两者之间的距离是每次搬运零件的距离，张紧夹头A(10)、夹紧块A(12)和张紧夹头C(66)、张紧块C(69)分别固定在气缸A(11)、气缸B(68)上，张紧夹头A(10)、夹紧块A(12)和张紧夹头C(66)、张紧块C(69)可以分别在气缸A(11)、气缸B(68)的作用下上下移动，夹紧块A(12)和张紧块C(69)分别有三块可以伸缩的块组成，形成气动夹头，当气孔A(74)、气孔C(76)分别通入压缩空 气时夹紧块A(12)和张紧块C(69)可以分别可以顶出；工作时张紧夹头A(10)、夹紧块A(12)和张紧夹头C(66)、张紧块C(69)分别在气缸A(11)、气缸B(68)作用下同时下降，分别将张紧夹头B(50)和上料定位模(58)上的零件(4)夹持，夹紧块A(12)和张紧块C(69)可分别顶出并夹紧零件(4)，送料伺服电机(40)旋转带动滚珠丝杠(37)旋转，丝母(38)沿着直线导轨(36)横向移动，带动移动架(14)、张紧夹头A(10)、气缸A(11)、夹紧块A(12)、气缸B(68)、张紧夹头C(66)、张紧块C(69)和零件(4)移动。