[发明专利]适于多种零件的全自动涂胶设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种全自动涂胶设备，适用于圆柱型、圆环型、圆锥型、圆台型、圆台环型零件涂胶的全自动涂胶设备。 

背景技术

目前国内外还没有可以将圆柱型、圆环型、圆锥型、圆台型、圆台环型零件在一台设备上涂胶的全自动设备，上述零件的涂胶几乎都是采用人工毛刷涂刷的方法，极个别的用喷涂、滚刷、淋胶等方法涂胶，特别是汽车行业、家电行业这类零件比较多，数量较大，采用人工方法涂胶工作费时费力，生产效率低，涂胶不均匀，稳定性差，人为因素较多影响质量，胶黏剂和溶剂对操作人员的身体健康影响很大。现有的喷涂、滚刷、淋胶等设备涂胶也不能实现全自动涂胶，容易污染其他表面，专用性很强，不能适合大部分零件。目前缺乏一种通用性较强的圆柱型、圆环型、圆锥型、圆台型、圆台环型零件涂胶全自动设备。 

发明内容

本发明为了解决现有的圆柱型、圆环型、圆锥型、圆台型、圆台环型零件涂胶不能在一台设备上实现全自动涂胶的问题，进而提供了一种通用性较强的适于多种零件(圆柱型、圆环型、圆锥型、圆台型、圆台环型零件)的全自动涂胶设备。 

本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是： 

本发明所述涂胶设备包括机架以及固定在机架上的上料工作台、传送台、零件横向传送装置、张紧夹头A、张紧夹头C、旋转夹头装置、摆动装置、胶头调节装置和涂刮胶装置；上料工作台包括上料定位模，上料定位模固定在上料工作台面板上面，上料定位模用于将零件准确定位放入到定位模中；所述摆动装置包括90°摆动气缸、联轴器、轴承座、旋转轴、旋转伺服电机、旋转夹头装置、张紧夹头B和夹紧块B，所述摆动装置通过轴承座固定在工作台面板上，90°摆动气缸通入压缩空气时，带动联轴器、旋转轴、旋转伺服电 机、旋转夹头装置、张紧夹头B、夹紧块B绕旋转轴旋转摆动，旋转夹头装置处于水平或垂直状态；所述旋转夹头装置包括旋转伺服电机、密封圈、轴承、法兰、旋转座、转轴、气嘴A、气道A、气嘴B、气嘴C、气嘴D、气嘴E、气嘴F、环形气道、张紧夹头B和夹紧块B，旋转轴、密封圈、轴承安装在旋转座上，90°摆动气缸摆动时，旋转夹头装置绕旋转轴一起摆动，旋转伺服电机连接在法兰上，转轴套装在轴承上，旋转伺服电机、转轴、张紧夹头B固连成一体可以绕转轴旋转，张紧夹头B固定在转轴上，夹紧块B安装在张紧夹头B上，气嘴B、气嘴C和气嘴D、气嘴F分别用软管连接；夹紧块B夹紧零件后，在90°摆动气缸作用下翻转90°，旋转夹头装置位置是水平的，旋转伺服电机带动转轴、张紧夹头B、零件旋转，涂刮胶装置的滚涂轮在滚涂电机的带动下旋转，滚涂轮或刮片在微型气缸的作用下迅速靠近零件，涂胶头中的胶黏剂在压缩空气的作用下滴到零件表面的中间，滚涂轮或刮片将胶黏剂均匀地涂到零件的外表面上，调节滚涂轮或刮片和零件之间的间隙，调节旋转伺服电机、滚涂电机的转速可改变涂胶层的均匀度；所述胶头调节装置包括垂直移动手轮、垂直移动螺杆、垂直移动光杠、锁紧手柄A、锁紧手柄B、横向移动光杠、横向移动螺杆和横向移动手轮，所述胶头调节装置安装在工作台面板上，转动垂直移动手轮)时垂直移动螺杆同时旋转，与垂直移动螺杆配合的螺母沿着垂直移动光杠移动，涂胶头通过涂胶头固定架固定在横向移动螺母上，横向移动光杠呈90°弯型，涂胶头和横向移动光杠是用涂胶固定架连接的，涂胶头位置调整好后通过锁紧手柄B锁紧；所述涂刮胶装置包括滚涂电机、涂胶固定架、滚涂轮、涂刮座、刮胶片、导轨、弹簧、气缸杆和微型气缸，滚涂轮、滚涂电机安装在涂刮座上，滚涂轮通过传动轴和滚涂电机连接，滚涂电机转动时带动滚涂轮一起转动，滚涂轮、滚涂电机、涂刮座整体沿着导轨滑动，滚涂轮旋转使涂刮的胶黏剂均匀的涂到零件的表面上；所述零件横向传送装置包括支腿、送料伺服电机、滚珠丝杠、滚珠丝杠座、丝母、直线导轨、联轴器、固定板、导轨座、移动架、气缸A、张紧夹头A、夹紧块A、气缸B、张紧夹头C和张紧块C，零件横向传送装置通过支腿固定在工作台面板上，滚珠丝杠座、固定板、直线导轨固定在导轨座上，送料伺服电机安装在固定板上，送料伺服电机、滚珠丝杠、联轴器同轴连接，丝母同心安装在滚珠丝杠上，移动架和丝 母固定连接，气缸A、气缸B分别固定在移动架两端，气缸A、气缸B两者之间的距离是每次搬运零件的距离，张紧夹头A、夹紧块A和张紧夹头C、张紧块C分别固定在气缸A、气缸B上，张紧夹头A、夹紧块A和张紧夹头C、张紧块C可以分别在气缸A、气缸B的作用下上下移动，夹紧块A和张紧块C分别有三块可以伸缩的块组成，形成气动夹头，当气孔A、气孔C分别通入压缩空气时夹紧块A和张紧块C可以分别可以顶出；工作时张紧夹头A、夹紧块A和张紧夹头C、张紧块C分别在气缸A、气缸B作用下同时下降，分别将张紧夹头B和上料定位模上的零件夹持，夹紧块A和张紧块C可分别顶出并夹紧零件，送料伺服电机旋转带动滚珠丝杠旋转，丝母沿着直线导轨横向移动，带动移动架、张紧夹头A、气缸A、夹紧块A、气缸B、张紧夹头C、张紧块C和零件移动。