[发明专利]一种基于最小参数学习法的飞行器航迹倾角控制方法无效
| 申请号： | 201210052100.X | 申请日： | 2012-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN102540882A | 公开（公告）日： | 2012-07-04 |
| 发明（设计）人： | 刘金琨;郭一 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B13/00 | 分类号： | G05B13/00 |
| 代理公司： | 北京慧泉知识产权代理有限公司 11232 | 代理人： | 王顺荣;唐爱华 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明一种基于最小参数学习法的飞行器航迹倾角控制方法，它有四大步骤：步骤一、飞行器纵向控制系统分析与建模；步骤二、基于最小参数学习法的神经网络动态面控制设计；步骤三、跟踪性能检验与参数调节；步骤四、设计结束。本控制方法针对飞行器纵向模型，构造神经网络逼近系统未知函数，利用最小参数学习法减小待估计参数数量，逐步设计虚拟控制，并在每步引入一阶低通滤波器，最终推导出神经网络动态面控制，克服反推控制的“微分爆炸”现象，它能保证闭环控制系统的半全局稳定性，同时实现了飞行器航迹倾角对预定轨迹的快速且精确跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 最小 参数 学习 飞行器 航迹 倾角 控制 方法 | ||
【主权项】：
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