[发明专利]扭矩测量方法与装置

摘要

扭矩测量方法与装置。与具有动力供给装置和负载的动力驱动地面接合装置相关联的扭矩测量装置，包括可旋转轴、第一和第二可检测部件、多个传感器及电气控制器；可旋转轴具有纵轴、第一和第二端，第一端连接至动力供给装置，第二端连接至负载；第一和第二可检测部件分别与轴上第一、第二纵向位置相关联。多个传感器包括第一和第二传感器，第一传感器紧邻第一可检测部件，第二传感器紧邻第二可检测部件；当可旋转轴绕纵轴旋转时，第一传感器产生第一信号，第二传感器产生第二信号；电气控制器以一采样率对第一、第二信号采样，第一信号具有第一频率且采样率小于第一频率的两倍，电气控制器利用第一、第二信号计算表示可旋转轴上扭矩的扭矩量值。

主权项

一种扭矩测量方法，包括步骤：获得包括一第一脉冲串和一第二脉冲串的多个脉冲串；计算所述第一脉冲串及所述第二脉冲串二者各对于一已知频率的傅里叶系数；及利用与所述第一脉冲串相关联的所述傅里叶系数以及与所述第二脉冲串相关联的所述傅里叶系数确定扭矩量值。