[发明专利]扭矩测量方法与装置

权利要求书

1.一种扭矩测量方法，包括步骤：

获得包括一第一脉冲串和一第二脉冲串的多个脉冲串；

计算所述第一脉冲串及所述第二脉冲串二者各对于一已知频率的傅里叶系数；及

利用与所述第一脉冲串相关联的所述傅里叶系数以及与所述第二脉冲串相关联的所述傅里叶系数确定扭矩量值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述的已知频率与一轴的旋转相关联。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于：所述的第一脉冲串与在一第一纵向位置连接至所述轴的至少一个可检测部件相关联，所述的第二脉冲串与在一第二纵向位置连接至所述轴的至少一个可检测部件相关联。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于：所述的已知频率由对于一预定周期所述第一脉冲串和所述第二脉冲串其中之一中的脉冲的数量确定。

5.如权利要求4所述的方法，还包括步骤：利用与所述第一脉冲串相关联的所述傅里叶系数以及与所述第二脉冲串相关联的所述傅里叶系数计算所述第一脉冲串与所述第二脉冲串的一相对相位。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于：所述确定步骤包括比较所述的相对相位与一空载相位以得到一比较值的步骤。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于：所述确定步骤还包括用所述轴的一刚度乘以所述的比较值以获得所述的扭矩量值的步骤。