[发明专利]一种公交系统区域绿波信号控制方法

摘要

本发明公开了一种公交系统区域绿波信号控制方法，首先将区域内的路线分为横向和纵向两类，用韦伯斯特信号配时法，对每个交叉口计算常规配时方案，并根据公交车辆停靠站上下客平均延误时间与通过交叉口平均时长确定关键周期。把延误时间转化为空间距离，确定虚拟路网并对区域方格化，每个方格小区横向周期与纵向周期交替进行，数解法调整信号保证公交绿波，最后根据信号周期及变换规则，确定首末班时刻、发车间隔。本发明提供的控制方法，通过区域信号协调控制与公交调度，保证整个区域公交绿波通行，降低了公交系统的延误，提升了公交系统的服务水平。

主权项

一种公交系统区域绿波信号控制方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：(1)确定公交线路分类指标，将规划区域内含有公交通过的所有道路根据走向，分成横向线路和纵向线路两类；所有交叉口根据交通流量独立进行常规信号配时，信号周期长度为Cij，其中Cij表示横向第i个、纵向第j个的交叉口信号周期长度；(2)根据各交叉口的信号周期长度Cij、公交车辆停靠站上下客平均延误时间Tdelay与通过交叉口平均时长Tpass，确定横纵线路关键信号周期长度C0横＝C0纵，并以总关键信号周期长度C0＝C0横+C0纵作为各个交叉口的信号周期长度；(3)预设横纵线路公交车的运行速度v横＝v纵＝v＝30km/h，将公交车辆停靠站上下客平均延误时间Tdelay与通过交叉口平均时长Tpass转换为单位长度Ldelay＝Tdelay*v、Lpass＝Tpass*v，作为虚拟路段添加到原有道路对应位置，得到虚拟路网；(4)根据预设的横纵线路公交车的运行速度与信号周期长度共同划分横纵线路方格小区，且同一小区C0横信号周期内只服务横向线路，C0纵信号周期内只服务纵向线路，横纵周期交替进行，交替一次为一个总关键信号周期C0；调整横纵线路公交车的运行速度v横、v纵，使得横向线路公交车刚好运行在小区的横向信号周期内、纵向线路公交车刚好运行在小区的纵向信号周期内；(5)采用数解法对每条公交线路的常规信号配时方案进行调整，以满足公交单线双向绿波要求；(6)根据信号周期长度、公交客流要求综合确定公交车发车间隔；根据横纵线路方格小区的信号方案确定公交车发车间隔及首末班发车时刻。