[发明专利]一种公交系统区域绿波信号控制方法

权利要求书

1.一种公交系统区域绿波信号控制方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：

(1)确定公交线路分类指标，将规划区域内含有公交通过的所有道路根据走向，分成横向线路和纵向线路两类；所有交叉口根据交通流量独立进行常规信号配时，信号周期长度为C_ij，其中C_ij表示横向第i个、纵向第j个的交叉口信号周期长度；

(2)根据各交叉口的信号周期长度C_ij、公交车辆停靠站上下客平均延误时间T_delay与通过交叉口平均时长T_pass，确定横纵线路关键信号周期长度C_0横＝C_0纵，并以总关键信号周期长度C₀＝C_0横+C_0纵作为各个交叉口的信号周期长度；

(3)预设横纵线路公交车的运行速度v_横＝v_纵＝v＝30km/h，将公交车辆停靠站上下客平均延误时间T_delay与通过交叉口平均时长T_pass转换为单位长度L_delay＝T_delay*v、L_pass＝T_pass*v，作为虚拟路段添加到原有道路对应位置，得到虚拟路网；

(4)根据预设的横纵线路公交车的运行速度与信号周期长度共同划分横纵线路方格小区，且同一小区C_0横信号周期内只服务横向线路，C_0纵信号周期内只服务纵向线路，横纵周期交替进行，交替一次为一个总关键信号周期C₀；调整横纵线路公交车的运行速度v_横、v_纵，使得横向线路公交车刚好运行在小区的横向信号周期内、纵向线路公交车刚好运行在小区的纵向信号周期内；

(5)采用数解法对每条公交线路的常规信号配时方案进行调整，以满足公交单线双向绿波要求；

(6)根据信号周期长度、公交客流要求综合确定公交车发车间隔；根据横纵线路方格小区的信号方案确定公交车发车间隔及首末班发车时刻。

2.根据权利要求1所述的公交系统区域绿波信号控制方法，其特征在于：所述步骤(1)包括如下步骤：

(1-1)确定公交线路分类指标：首先对所有公交线路进行编号，确定线路始发走向与正北方向夹角大小，以北偏西45°到北偏东45°范围内的所有线路为纵向线路，其余方向线路为横向线路；

(1-2)确定常规信号配时：根据各个交叉口交通流量，采用韦伯斯特信号配时计算方法，先后确定每个交叉口的信号周期C_ij、各交叉口不同相位关键车流的流量比率交叉口各个相位的绿信比及最短绿灯时长其中，表示横向第i个、纵向第j个的交叉口的第l个相位关键车流的交通量，表示横向第i个、纵向第j个的交叉口的第l个相位绿信比，表示横向第i个、纵向第j个的交叉口的第l个相位绿灯时长。

3.根据权利要求1所述的公交系统区域绿波信号控制方法，其特征在于：所述步骤(2)包括如下步骤：

(2-1)比较横纵线路交叉口信号周期长度C_ij，确定信号周期最长的交叉口为关键交叉口，其信号周期长度为单向备选关键信号周期长度C′₀＝maxC_ij；

(2-2)根据单向备选关键信号周期长度、公交车辆停靠站上下客平均延误时间T_delay、通过交叉口平均时长T_pass，计算单向关键信号周期长度C_0横＝C_0纵＝max(C′₀，T_pass+T_delay)；

(2-3)以总关键信号周期长度C₀＝C_0横+C_0纵作为各个交叉口的信号周期长度。