[发明专利]机器人和用于制造机器人的方法无效
| 申请号： | 201210035659.1 | 申请日： | 2012-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN102896629A | 公开（公告）日： | 2013-01-30 |
| 发明（设计）人： | 榊芳梨;梅崎刚宏;一番瀬敦 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 党晓林;王小东 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人和用于制造机器人的方法。根据实施方式的一方面的机器人包括：关节臂；以及减速器，该减速器设置在所述关节臂的关节中。所述关节臂执行多轴操作。所述减速器具有这样的刚性，对于该刚性，通过获取所述关节臂处的预定代表位置相对三维坐标系的各维的偏转量获得的获取值不超过与所述关节臂的目标精度对应的阈值。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 人和 用于 制造 机器人 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人，该机器人包括：关节臂；减速器，该减速器设置在所述关节臂的关节中，并且所述减速器具有这样的刚性，对于该刚性，通过获取所述关节臂处的预定代表位置相对三维坐标系的各维的偏转量获得的获取值不超过与所述关节臂的目标精度对应的阈值。
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