[发明专利]一种滩涂履带打桩机定位控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种滩涂履带打桩机定位控制方法及系统，本发明根据预打桩的地理位置和滩涂履带打桩机的地理位置分别获取预打桩位置信息和打桩机当前位置信息；根据预打桩位置信息和滩涂履带打桩机当前位置信息得到预打桩位置到打桩机回转中心的直线距离和直线以及所述直线与经过所述回转中心的打桩机车体横向之间的第一夹角；获取打桩机桅杆当前施工半径和桅杆当前施工半径的径向与打桩机车体横向之间的第二夹角，比较桅杆当前施工半径和直线距离，同时比较第二夹角和第一夹角，得到桅杆施工半径偏差值和桅杆施工角度偏差值；根据桅杆施工半径偏差值和桅杆施工角度偏差值调整桅杆实际施工半径及进行桅杆回转操作。本发明解决了滩涂履带打桩机的定位问题。

主权项

一种滩涂履带打桩机定位控制方法，其特征在于，所述方法包括：根据预打桩的地理位置和滩涂履带打桩机的地理位置分别获取预打桩位置信息和滩涂履带打桩机当前位置信息；根据所述预打桩位置信息和所述滩涂履带打桩机当前位置信息得到所述预打桩位置到滩涂履带打桩机回转中心的直线距离和直线以及所述直线与经过所述回转中心的滩涂履带打桩机车体横向之间的第一夹角；获取所述滩涂履带打桩机桅杆当前施工半径和所述桅杆当前施工半径的径向与所述滩涂履带打桩机车体横向之间的第二夹角，比较所述桅杆当前施工半径和所述直线距离，同时比较所述第二夹角和所述第一夹角，得到桅杆施工半径偏差值和桅杆施工角度偏差值；根据所述桅杆施工半径偏差值和所述桅杆施工角度偏差值调整桅杆实际施工半径及进行桅杆回转操作。