[发明专利]控制吊物振摆的方法和系统有效
| 申请号： | 201210032956.0 | 申请日： | 2012-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN102530729A | 公开（公告）日： | 2012-07-04 |
| 发明（设计）人： | 罗家豪;杨栋;李明 | 申请（专利权）人： | 三一重工股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/18 | 分类号： | B66C13/18;B66C15/00;B66C15/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 逯长明 |
| 地址： | 410100 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开一种控制吊物振摆的方法，包括步骤：A)根据起吊需求，设定吊物在无振摆状态下的运行轨迹；B)实时获取吊物的当前位置，并根据运行轨迹获取与当前时刻对应的吊物的设定位置；C)比较吊物的当前位置和与当前时刻对应的设定位置，计算获得吊物振摆的振幅；D)根据吊物的振幅控制底盘和/或卷扬动作，以降低振幅。该方法根据计算获得的振幅控制底盘和卷扬动作，以使吊物受到与摆动方向相反的作用力，从而达到快速止摆的功能，防止吊物振摆对起吊机造成损坏，提高起吊的安全性。本发明还公开一种控制吊物振摆的系统。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 吊物振摆 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种控制吊物振摆的方法，其特征在于，包括下述步骤：A)根据起吊需求，设定吊物在无振摆状态下的运行轨迹；B)实时获取吊物的当前位置，并根据运行轨迹获取与当前时刻对应的吊物的设定位置；C)比较吊物的当前位置和与当前时刻对应的设定位置，计算获得吊物振摆的振幅；D)根据吊物的振幅控制底盘和/或卷扬动作，以使吊物受到与振摆方向相反的作用力而降低振幅。
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