[发明专利]一种自动上料机械手有效
| 申请号： | 201210032347.5 | 申请日： | 2012-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN103240734A | 公开（公告）日： | 2013-08-14 |
| 发明（设计）人： | 李日海;刘仕华;张鸿彪 | 申请（专利权）人： | 深圳怡丰自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京安博达知识产权代理有限公司 11271 | 代理人： | 徐国文 |
| 地址： | 518116 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动冲床、激光切割机等钣金加工行业中板材上料操作所需的自动上料装置，尤其涉及一种自动上料机械手，包括支撑装置和抓取装置，支撑装置上设有可上下滑动的升降滑座，升降滑座上设有旋臂和抓取装置，旋臂一端与铰接在升降滑座上，旋臂可绕铰接端在水平面内转动，旋臂另一端铰接有抓取装置，该机械手结构简单，造价低，适用材料形状范围广，可提高生产效率、定位精度以及可靠性，更好地满足自动冲床、激光切割机等钣金加工机床提供板材取放操作的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 机械手 | ||
【主权项】：
一种自动上料机械手，包括支撑装置和抓取装置，其特征在于：所述支撑装置上设有可上下滑动的升降滑座(13)，所述升降滑座(13)上设有旋臂(18)和抓取装置，所述旋臂(18)一端与铰接在升降滑座(13)上，所述旋臂(18)可绕铰接端在水平面内转动，所述旋臂(18)另一端铰接有抓取装置。
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