[发明专利]大型集群机械式立体车库引导系统及引导方法

摘要

本发明提供了一种大型集群机械式立体车库引导系统及引导方法，针对机械式立体车库而言提供了一种集用户识别、显示引导、音频引导、车辆感应、车辆检测、图像获取等为一体的智能的、自动化的引导系统及引导方法，可以达到免除传统停车场出入口的道闸系统、大大提高车辆进出场速度，节省管理人员的目的。

主权项

一种大型集群机械式立体车库引导系统，其特征在于：它包括进出管理分系统、车库引导分系统及车库控制分系统，进出管理分系统与车库引导分系统通过网络方式与车库控制分系统实时进行信息交互；所述进出管理分系统包括：缴费管理机，与票据输出器相连，用于输出统计的停车费情况，进行取车解锁；用户身份识别装置，设置于每个车库入口外，用于对来停车的用户身份信息进行识别/分配，取车时候再次核对用户身份信息；票据输出器，当客户取车时打印票据；所述车库引导分系统包括：减速带，设置在整个车库群总入口处地面，用于使进入整个车库群的车辆减速；车辆感应器，包括两组，第一组与减速带一并设置于整个车库群入口处地面，用于感知车辆是否经过；第二组设置于每个车库入口处，用于感应车辆是否到来；车辆检测器，设置于每个车库入口处，用于在车辆入库后识别车辆是否超出车库容车规格，超过则发出报警信息，中止当前入库运行；带语音显示屏，包括两组，第一组设置于车库入口处，用于显示整个车库群剩余车位信息及车辆进库的引导动画，第二组设置于每个车库的入口处，用于显示每个车库的余车位信息及车辆到来时显示车辆进库的引导动画；道路镜，设置于每个车库入口内部前方；停车引导指示，设置于每个车库内部，用于以文字形式显示停车位置引导信息；所述车库控制分系统包括：分布式数据库服务器，对应整个车库群中每个车库设置有数据库，用于存储整个车库群的停车位置信息及用户身份信息，并提供数据交互共享；图像获取装置，包括两组摄像头，第一组设置于车库总入口，用于获取车辆入库前图像信息，第二组设置于车库入口内部；语音及对讲装置，设置于单体车库内部，用于提供停车引导的语音提示，以及车库管理员对该入口驾驶员进行远程语音指导和驾驶员呼叫管理员寻求帮助；主控电脑，用于对整个车库群进行统筹调配控制，包括车库入口分配、停车费结算、停车情况控制，其与分布式数据库服务器、图像获取装置的两组摄像头、对讲装置相连，用于与分布式数据库服务器进行数据交互，实时接收图像获取装置摄像头的图像信息并进行车辆信息识别；其还与车库引导分系统的两组车辆感应器、两组带语音显示屏及语音及对讲装置相连，用于当第一组车辆感应器被触发后驱动图像获取装置的第一组摄像头获取车辆图片同时激活第一组带语音显示屏播放语音引导，当第二组车辆感应器被触发后驱动图像获取装置的第二组摄像头获取车辆图片并激活第二组带语音显示屏播放停车引导动画；待车停好后运行车库设备完成存车；其同时与进出管理分系统的用户身份识别装置、票据输出器相连，用于根据用户身份识别装置请求自分布式数据库服务器中调取用户身份信息，待其核对一致后，分配对应车辆送至整个车库群的某个单体车库出口处，并将包括停车时间、费用、分配的取车口编号、取车电脑编号送至票据输出器输出。