[发明专利]大型集群机械式立体车库引导系统及引导方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种管理大型集群机械式立体车库的引导系统及引导方法。

背景技术

随着城市地价、房价的日益高涨，加之近年来人民收入水平的提高，私家车的持有量猛增，日益增多的车与更少的停车位之间形成了矛盾。为此，近些年来立体车库作为一个能解决此问题的产品得到了广泛发展，并拥有较大的前景。而以往的立体车库，最简单的只是把停车场建成建筑的立体式，这种立体车库需要开车上下，存在内部管理及空间浪费等问题。近些年全自动的机械式立体停车库受到青睐，通过内部机械结构自动的将车从入口处运送进内部停车位摆放，在取车时候再自动将其从对应位置取出，由此可以大大节省空间，且省去了使用者上下及找车位的麻烦。但是，现有的机械式立体车库规模较小，往往都是单体车库的工作状态，难以满足大量停车的需求，而若单纯增大机械式立体车库的车容量又较为困难，而多组机械式立体车库组成的大型集群式停车系统将来会越来越多的运用，但目前人们对于机械式立体车库使用缺乏经验，因此不具备应有对应的良好引导系统，驾驶员在进入大型集群机械式停车场时往往会因缺少必要引导而无所适从，所以现有的解决方法中只有通过安排大量人力进行引导和指挥，非常耗费人力，且成本高昂。

此外，传统停车场管理需要在总入口及总出口设置道闸，驾驶员经过时必须停车取卡及刷卡，道闸反复的升降会对其寿命带来影响，从长时间角度不利于车库的管理及运营，此外道闸的设置对于车流量大的高峰期，也会造成车辆拥堵；以上两个方面的缺陷，大大降低了停车场使用效率，也增加了管理和运营成本。

发明内容

本发明的目的在于克服了上述缺陷，提供一种可自动引导及管理的大型集群机械式立体车库引导系统及引导方法。

本发明的目的是这样实现的：

相比于常见的车库引导系统及引导方法，本发明的有益效果在于针对机械式立体车库而言提供了一种集用户识别、显示引导、音频引导、车辆感应、车辆检测、图像获取等为一体的智能的、自动化的引导系统及引导方法。

附图说明

下面结合附图详述本发明的具体结构

图1为本发明的系统架构图；

图2为本发明的引导方法流程图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1，本发明一种大型集群机械式立体车库引导系统，它包括进出管理分系统、车库引导分系统及车库控制分系统，进出管理分系统与车库引导分系统通过网络方式与车库控制分系统实时进行信息交互，最佳的实时进行信息交互是通过TCP/IP的网络方式来进行的，从而避免了系统在大功率电机附近工作，电网的不稳定而带来的通讯干扰；另外，TCP/IP协议为网络通用协议，容易实现网络数据交换及远程控制。

具体的，上述进出管理分系统包括：

缴费管理机，与票据输出器相连，用于输出统计的停车费情况，进行取车解锁。

票据输出器，当客户取车时打印票据。

用户身份识别装置，设置于每个车库入口外，用于对来停车的用户身份信息进行识别/分配，取车时候再次核对用户身份信息；通常的用户身份识别装置可根据需求设置各种识别读取装置，如其可包括：

IC/ID卡无线读取设备，设置于整个车库群入口处，用于无线读取IC/ID卡信息以便计算存车扣费。

刷卡器，设置于单体车库入口及出口门口，用于为持卡用户提供刷卡存、取车。

密码器，用于以密码方式为用户提供存、取车。

出条码器，用于出具带有条码的票据方式为用户提供存车。

条码识别器，用于对带有条码的票据进行识别，为客户提供取车。

而上述车库引导分系统则包括：

总引导显示屏，设置于总入口外道路双向，接入主控电脑，用于显示整个停车场适停车辆类型，剩余车位数量及内部道路引导信息等。

减速带，设置在整个车库群总入口处地面，用于使进入整个车库群的车辆减速；减速带的加入可强制汽车驶过时减速，从而配合其他系统可以实现无需入口道闸的停车场架构，免去了因道闸频繁开闭而损坏带来的不便，同时进一步降低了系统维护成本。

车辆感应器，包括两组，第一组与减速带一并设置于整个车库群总入口处地面，用于感知车辆是否经过；第二组设置于每个车库入口处，用于感应车辆是否到来；

车辆检测器，设置于每个车库入口处，用于在车辆入库后识别车辆是否超出车库容车规格，超过则发出报警信息，中止当前入库运行；