[发明专利]一种电能表料箱不满垛码垛方法及系统

摘要

一种电能表料箱不满垛码垛方法及系统，该系统包括：料箱垛识别装置，管理控制器、可编程控制器PLC、滚筒输送线、料箱垛移载机及叠盘机；管理控制器与料箱垛识别装置及PLC进行信息交互；料箱垛识别装置识别不满垛料箱垛的条形码信息并上传到管理控制器；PLC根据管理控制器下发的控制信号驱动滚筒输送线及料箱垛移载机；滚筒输送线包括主输送滚道线及缓存区输送滚道线，主输送滚道线及缓存区输送滚道线分别根据管理控制器下发的控制信号输送或挡停不满垛料箱垛；料箱垛移载机包括第一料箱垛移载机及第二料箱垛移载机，第一料箱垛移载机及第二料箱垛移载机用于将不满垛料箱垛移入及移出缓存区输送滚道线；叠盘机将不满垛料箱垛与待码垛料箱进行码垛操作。

主权项

一种电能表料箱不满垛码垛系统，其特征在于，所述的系统包括：料箱垛识别装置，管理控制器、可编程控制器PLC、滚筒输送线、料箱垛移载机及叠盘机；所述的料箱垛识别装置及所述的PLC分别与所述的管理控制器相连接，所述的滚筒输送线、料箱垛移载机及叠盘机分别与所述可编程控制器相连接；所述的管理控制器用于与所述的料箱垛识别装置及PLC进行信息交互；所述的料箱垛识别装置用于识别不满垛料箱垛的条形码信息，并将所述的条形码信息上传到所述的管理控制器；所述的PLC用于根据所述管理控制器下发的控制信号驱动所述滚筒输送线、料箱垛移载机及叠盘机；所述的滚筒输送线包括主输送滚道线及缓存区输送滚道线，所述的主输送滚道线及缓存区输送滚道线分别用于根据所述管理控制器下发的控制信号输送或挡停不满垛料箱垛；所述的料箱垛移载机包括设于主输送滚道线的第一料箱垛移载机及设于缓存区输送滚道线上的第二料箱垛移载机，所述的第一料箱垛移载机及第二料箱垛移载机分别用于将所述的不满垛料箱垛移入及移出缓存区输送滚道线；所述的叠盘机用于将所述的不满垛料箱垛与待码垛料箱进行码垛操作。