[发明专利]一种电能表料箱不满垛码垛方法及系统

说明书

技术领域

本发明是关于电能表检测技术，特别是关于电能表料箱技术，具体的讲是关于一种电能表料箱不满垛码垛方法及系统。

背景技术

现有技术中，国内外对电能表的检定大多采用传统的电能表检定装置进行检定，即由人工完成电能表信息符合性、挂表和拆表，检定效率低，劳动强度大。

随着智能电能表自动化检定技术的不断发展，在智能电能表自动化检定过程中，由于智能电能表批次切换、不合格表的分拣、检定时间的差异等原因，必将出现装箱回库时智能电能表料箱不满垛，而且按照物流利用要求，当天检定的智能电能表一批次只允许一个不满垛的智能电能表料箱垛回库，如何解决检测料箱是否满垛及如何实现不满垛的自动装垛已成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供一种电能表料箱不满垛码垛方法及系统，以实现电能表不满垛移载、缓存、筛选、码垛的自动控制。

为了实现上述目的，本发明提供一种电能表料箱不满垛码垛系统，该系统包括：料箱垛识别装置，管理控制器、可编程控制器PLC、滚筒输送线、料箱垛移载机及叠盘机；所述的料箱垛识别装置及所述的PLC分别与所述的管理控制器相连接，所述的滚筒输送线、料箱垛移载机及叠盘机分别与所述可编程控制器相连接；所述的管理控制器用于与所述的料箱垛识别装置及PLC进行信息交互；所述的料箱垛识别装置用于识别不满垛料箱垛的条形码信息，并将所述的条形码信息上传到所述的管理控制器；所述的PLC用于根据所述管理控制器下发的控制信号驱动所述滚筒输送线、料箱垛移载机及叠盘机；所述的滚筒输送线包括主输送滚道线及缓存区输送滚道线，所述的主输送滚道线及缓存区输送滚道线分别用于根据所述管理控制器下发的控制信号输送或挡停不满垛料箱垛；所述的料箱垛移载机包括设于主输送滚道线的第一料箱垛移载机及设于缓存区输送滚道线上的第二料箱垛移载机，所述的第一料箱垛移载机及第二料箱垛移载机分别用于将所述的不满垛料箱垛移入及移出缓存区输送滚道线；所述的叠盘机用于将所述的不满垛料箱垛与待码垛料箱进行码垛操作。

进一步地，所述的料箱垛移载机包括：电机、气缸、粗面皮带、导轴及挡停器；所述的挡停器用于挡停所述的不满箱料箱；所述的导轴及气缸配合顶升挡停的所述不满箱料箱；所述的电机驱动所述粗面皮带移载所述的不满箱料箱。

进一步地，所述的输送滚道线包括：电机、滚筒及挡停器。

进一步地，所述的叠盘机包括：支架；周转箱定位组件，固定在所述主输送滚道线，位于所述支架的正下方，用于固定所述的待码垛料箱；顶升组件，固定在所述支架的一侧边上；两个夹持机构，用于夹持固定料箱，其中一夹持机构套在所述顶升组件的套杆上，并与所述套杆螺接。

为了实现上述目的，本发明还提供一种电能表料箱不满垛码垛方法，该方法包括：识别自电能表检定区域返回的单层料箱的条形码信息；根据所述条形码信息检查缓存区滚道输送线上是否存在与所述单层料箱同批次的不满垛料箱垛；如果缓存区滚道输送线上存在与所述单层料箱同批次的不满垛料箱垛，将缓存区滚道输送线上的不满垛料箱垛通过第二料箱垛移载机输送到主滚道输送线上的叠盘机位置与所述单层料箱进行叠盘；如果所述不满垛料箱垛经叠盘后满垛，将满垛料箱垛输送回电能表储存库。

进一步地，如果所述不满垛料箱垛经叠盘后不满垛，将叠盘后的不满垛料箱垛通过第二料箱垛移载机输送到所述缓存区滚道输送线上。

为了实现上述目的，本发明还提供一种电能表料箱不满垛码垛方法，该方法包括：识别自电能表检定区域返回的单层料箱的条形码信息；根据所述条形码信息叠盘机是否存在缓存的不满垛料箱垛；如果存在缓存的不满垛料箱垛，将所述不满垛料箱垛与所述单层料箱进行叠盘；如果所述不满垛料箱垛经叠盘后满垛，将满垛料箱垛输送回电能表储存库。

进一步地，如果所述不满垛料箱垛经叠盘后不满垛，将叠盘后的不满垛料箱垛通过料箱垛移载机输送到所述缓存区滚道输送线上。

本发明实施例的有益效果在于，本发明提可以实现电能表不满垛移载、缓存、筛选、码垛的自动控制，无需人工操作，提高了工作效率及可靠性，降低了劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本发明实施例电能表料箱不满垛码垛系统结构框图；

图2为本发明实施例滚筒输送线的结构示意图；