[发明专利]一种移动终端定位的方法、定位服务器及服务基站有效
申请号: | 201210010857.2 | 申请日: | 2012-01-13 |
公开(公告)号: | CN103209474A | 公开(公告)日: | 2013-07-17 |
发明(设计)人: | 罗新龙;陈德;肖登坤;崔杰;李汐 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
主分类号: | H04W64/00 | 分类号: | H04W64/00 |
代理公司: | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人: | 张全文 |
地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明适用于通信领域,提供了一种移动终端定位的方法、定位服务器及服务基站,所述方法包括:根据移动终端与至少两个定位基站的测量距离以及所述至少两个定位基站之间的实际距离,采用非线性最小二乘整体结构逼近定位法获取所述移动终端的初始位置坐标;将所述初始位置坐标作为初始迭代点,通过解定位模型,得到满足所述定位模型约束条件的最优解,并将所述最优解作为所述移动终端的最终位置坐标输出;其中,所述定位基站为所述移动终端能接收到信号的基站,dky为移动终端与定位基站的测量距离,xk为第k个定位基站的位置坐标,y为移动终端的位置坐标。本发明在移动终端与定位基站的测量距离误差较大时,仍能保证移动终端定位的精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 移动 终端 定位 方法 服务器 服务 基站 | ||
【主权项】:
1.一种移动终端定位的方法,其特征在于,所述方法包括:根据移动终端与至少两个定位基站的测量距离以及所述至少两个定位基站之间的实际距离,采用非线性最小二乘整体结构逼近定位法获取所述移动终端的初始位置坐标;将所述初始位置坐标作为初始迭代点,通过解
定位模型,得到满足所述定位模型约束条件的最优解,并将所述最优解作为所述移动终端的最终位置坐标输出;其中,所述定位基站为所述移动终端能接收到信号的基站,dky为移动终端与定位基站的测量距离,xk为第k个定位基站的位置坐标,y为移动终端的位置坐标。
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