[发明专利]一种无人潜航器任务规划系统的虚拟试验平台及试验方法无效
| 申请号： | 201210007904.8 | 申请日： | 2012-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN102592025A | 公开（公告）日： | 2012-07-18 |
| 发明（设计）人： | 赵德鑫;李婷;黄芝平;刘纯武;苏绍璟;唐贵林;张羿猛 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科学技术大学 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所 43008 | 代理人： | 赵洪;周长清 |
| 地址： | 410073 湖南省长沙市砚瓦池正街47号中国*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种无人潜航器任务规划系统的虚拟试验平台及试验方法，该试验平台包括虚拟试验场景显示终端、虚拟试验用户操作终端、桌面式工作站、上位机控制模块以及无人潜航器模拟系统模块；桌面式工作站包括了PCIExpress高性能图形加速处理卡、PCIExpress磁盘阵列卡和多块PCIExpress数据加速处理卡；上位机控制模块集成并运行于桌面式工作站中，无人潜航器模拟系统模块集成并运行于桌面式工作站内的PCIExpress数据加速处理卡中。该试验方法包括了在上述虚拟试验平台的基础上进行“全数字虚拟试验”和“半实物虚拟试验”时的试验方法。本发明具有结构简单、操作简便、功能集成度高、适用范围广、试验效率高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 潜航 任务 规划系统 虚拟 试验 平台 方法 | ||
【主权项】：
一种无人潜航器任务规划系统的虚拟试验平台，其特征在于：包括虚拟试验场景显示终端、虚拟试验用户操作终端、桌面式工作站、上位机控制模块以及无人潜航器模拟系统模块；所述桌面式工作站包括了用于提供细腻清晰画面的PCI Express高性能图形加速处理卡、用于高速大容量试验数据存储的PCI Express磁盘阵列卡和多块用于模拟无人潜航器系统的PCI Express数据加速处理卡，所述PCI Express数据加速处理卡基于多核处理器并模拟了无人潜航器中任务规划系统与其它子系统的运行模式和各个子系统间的运行规程；所述上位机控制模块集成并运行于桌面式工作站中，所述无人潜航器模拟系统模块集成并运行于桌面式工作站内的PCI Express数据加速处理卡中。
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