[发明专利]椭圆纵截距法测定双轴磁传感器正交度的方法及装置无效
申请号: | 201210006324.7 | 申请日: | 2012-01-08 |
公开(公告)号: | CN102590775A | 公开(公告)日: | 2012-07-18 |
发明(设计)人: | 李伟;卢俊杰;龚天平;佘以军 | 申请(专利权)人: | 中国船舶重工集团公司第七一0研究所 |
主分类号: | G01R35/00 | 分类号: | G01R35/00 |
代理公司: | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人: | 成钢 |
地址: | 443003 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 一种椭圆纵截距法测定双轴磁传感器正交度的方法及装置,无磁水平转台安装在支撑轴上,无磁水平转台一侧设有对准基准。本发明提供的椭圆纵截距法测定双轴磁传感器正交度的装置,结构简单,主要部件为一个水平无磁转台,将双轴磁传感器放置在转台上,通过数据采集、数据拟合和数据计算即可测出双轴磁传感器正交度,使用简单,引入的参数少,测量误差源少,操作方便,使用灵活。 | ||
搜索关键词: | 椭圆 纵截距法 测定 双轴磁 传感器 正交 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种椭圆纵截距法测定双轴磁传感器正交度的方法,其特征在于:包括以下步骤:1)数据采集:将待测磁传感器放置在水平无磁转台上,转动水平转台采集磁传感器的数据;2)数据拟合:对采集的数据进行二次曲线拟合,求得椭圆曲线的参数方程;3)数据计算:根据椭圆参数求取椭圆的两个纵截距;代入公式计算磁传感器的正交度,公式为: α = arcsin ( T S ) = arcsin ( y M - y N y P - y Q ) - - - ( 13 ) 其中,T、S代表椭圆的特征参数中的特征线段的长度值,即纵截距,通过求得拟合椭圆上的四点P、Q、M、N的纵坐标yP、yQ、yM、yN即可求得正交角度α。
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