[发明专利]椭圆纵截距法测定双轴磁传感器正交度的方法及装置无效
申请号: | 201210006324.7 | 申请日: | 2012-01-08 |
公开(公告)号: | CN102590775A | 公开(公告)日: | 2012-07-18 |
发明(设计)人: | 李伟;卢俊杰;龚天平;佘以军 | 申请(专利权)人: | 中国船舶重工集团公司第七一0研究所 |
主分类号: | G01R35/00 | 分类号: | G01R35/00 |
代理公司: | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人: | 成钢 |
地址: | 443003 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 椭圆 纵截距法 测定 双轴磁 传感器 正交 方法 装置 | ||
1.一种椭圆纵截距法测定双轴磁传感器正交度的方法,其特征在于:包括以下步骤:
1)数据采集:将待测磁传感器放置在水平无磁转台上,转动水平转台采集磁传感器的数据;
2)数据拟合:对采集的数据进行二次曲线拟合,求得椭圆曲线的参数方程;
3)数据计算:根据椭圆参数求取椭圆的两个纵截距;代入公式计算磁传感器的正交度,公式为:
其中,T、S代表椭圆的特征参数中的特征线段的长度值,即纵截距,通过求得拟合椭圆上的四点P、Q、M、N的纵坐标yP、yQ、yM、yN即可求得正交角度α。
2.一种椭圆纵截距法测定双轴磁传感器正交度的装置,其特征在于:无磁水平转台(1)安装在支撑轴(2)上,无磁水平转台(1)一侧设有对准基准(3)。
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