[发明专利]错位检测器、机器人手和机器人系统无效
| 申请号： | 201180073382.5 | 申请日： | 2011-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN103814281A | 公开（公告）日： | 2014-05-21 |
| 发明（设计）人： | 永井亮一;永田英夫 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | G01L5/00 | 分类号： | G01L5/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华;金丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供能检测出物体的错位已达到设定范围以上的错位检测器（20）、机器人手（10）及机器人系统（64）。错位检测器（20）具有：接触部件（22），其与物体接触，并伴随物体的错位而变形；限制部件（24），通过接触已变形的接触部件（22），限制接触部件（22）的变形达到预先确定的大小以上；以及振动检测部（26），用于检测接触部件（22）与限制部件（24）接触时产生的振动。 | ||
| 搜索关键词： | 错位 检测器 机器 人手 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种错位检测器，其特征在于，具有：接触部件,其与物体接触，并伴随该物体的错位而变形；限制部件，通过接触已变形的所述接触部件，限制该接触部件的变形达到预先确定的大小以上；以及振动检测部，用于检测所述接触部件接触所述限制部件时产生的振动。
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