[发明专利]处理系统有效
| 申请号： | 201180073285.6 | 申请日： | 2011-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN103857497A | 公开（公告）日： | 2014-06-11 |
| 发明（设计）人： | 矢野浩司;松尾智弘;河野智树 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华;金丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明的处理系统（100）包括：搬入输送机（10），搬运载置在搬运面（10s）上的物品（A）；机器人（20），具有保持物品（A）的机器人手；以及控制器（110），控制机器人（20）的动作，控制器（110）控制机器人（20），使得机器人手在低于搬入输送机（10）的搬运面（10s）的位置上，从搬入输送机（10）接收物品（A）。 | ||
| 搜索关键词： | 处理 系统 | ||
【主权项】：
一种处理系统，包括：搬入输送机，搬运载置在搬运面上的物品；机器人，具有保持所述物品的机器人手；以及控制器，控制所述机器人的动作，所述控制器控制所述机器人，使得所述机器人手在低于所述搬入输送机的所述搬运面的位置上从所述搬入输送机接收所述物品。
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