[发明专利]处理系统

权利要求书

1.一种处理系统，包括：

搬入输送机，搬运载置在搬运面上的物品；

机器人，具有保持所述物品的机器人手；以及

控制器，控制所述机器人的动作，

所述控制器控制所述机器人，使得所述机器人手在低于所述搬入输送机的所述搬运面的位置上从所述搬入输送机接收所述物品。

2.根据权利要求1所述的处理系统，其特征在于，

所述机器人手接收从所述搬入输送机的最下游的边缘掉下的所述物品。

3.根据权利要求1或2所述的处理系统，其特征在于，

所述机器人手具有载置从所述搬入输送机的所述边缘掉下的所述至少一个物品的载置面。

4.根据权利要求3所述的处理系统，其特征在于，

所述控制器控制所述机器人，使得在所述至少一个物品从所述搬入输送机的所述边缘掉下时，所述机器人手的所述载置面从所述搬入输送机的所述边缘的下方，相对于由所述搬入输送机搬运所述物品的方向，向斜上方移动。

5.根据权利要求3所述的处理系统，其特征在于，

所述控制器控制所述机器人，使得在所述至少一个物品从所述搬入输送机的所述边缘掉下时，所述机器人手的所述载置面在所述搬入输送机的所述边缘的下方旋转。

6.根据权利要求3-5中任一项所述的处理系统，其特征在于，

所述搬入输送机搬入多个物品，

所述载置面载置所述多个物品。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的处理系统，其特征在于，

所述处理系统还具有接收并搬出通过所述机器人搬运的所述物品的搬出输送机。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的处理系统，其特征在于，

所述搬入输送机搬入包含第一物品和第二物品的多个物品，

所述机器人包含接收并搬运所述第一物品的第一机器人、以及接收并搬运所述第二物品的第二机器人。

9.根据权利要求8所述的处理系统，其特征在于，

所述第一机器人在接收所述第一物品之后，向离开所述第二机器人的方向旋转，

所述第二机器人在接收所述第二物品之后，向离开所述第一机器人的方向旋转。

10.根据权利要求8所述的处理系统，其特征在于，

在所述第一机器人和所述第二机器人的至少一者进行搬运时，所述第一机器人和所述第二机器人的各自的至少一部分以相互在铅垂方向上交叉的方式移动。