[发明专利]堆叠设备和堆叠方法

摘要

本发明涉及一种堆叠设备(Sf)和堆叠方法，该堆叠设备和堆叠方法将物体堆叠到堆叠设备(Sf)内。堆叠设备(Sf)包括堆支承件(Sf)，止挡元件(Ans)，导引元件(UW)和间隔生成装置(Rot.1、Rot.2、Rot.3)。堆叠设备(Sf)产生靠放在堆支承件(Pa)上的竖立的物体的堆(St)。另外的待堆叠的物体(Ps)从所述堆(St)和导引元件(UW)之间通过并向止挡元件(Ans)运输，直至该止挡元件(Ans)使物体(Ps)停止为止。在此运输期间，在物体(Ps)和已形成的堆(St)之间总是出现间隔。导引元件(UW)使物体(Ps)的前缘(Vk)至少一次转向堆支承件(Pa)。间隔生成装置(Rot.1、Rot.2、Rot.3)产生在已堆叠的物体(Ps)和堆(St)之间的间隔，使得在物体(Ps)和导引元件(UW)之间产生允许另外的物体运输到其内的空间。

主权项

一种用于堆叠可堆叠的物体的堆叠设备(Sf)，其中，每个待堆叠的物体(Ps、Ps.1)具有前缘(Vk)，所述堆叠设备(Sf)包括：‑运输装置(TE)，‑堆支承件(Pa)，‑止挡元件(Ans)，‑导引元件(UW)，和‑间隔生成装置，其中，所述堆叠设备(Sf)设计为产生近似竖立的物体的堆(St)，所述堆支承件(Pa)布置为使得‑已产生的带有已堆叠的物体的堆(St)靠放在所述堆支承件(Pa)上，且‑所述堆(St)处在所述堆支承件(Pa)和所述导引元件(UW)之间，所述运输装置(TE)构造为运输每个待堆叠的物体(Ps)，使得‑所述物体(Ps)从在一侧的所述导引元件(UW)与在另一侧的堆支承件(Pa)或已形成的且靠放在堆支承件(Pa)上的堆(St)之间通过并向所述止挡元件(Ans)运输，和‑所述物体(Ps)的前缘(Vk)在运输时朝向所述止挡元件(Ans)，所述止挡元件(Ans)为此构造为，使碰上所述止挡元件(Ans)的物体(Ps)停止进一步的运动，所述间隔生成装置具有第一间隔生成元件(Rot.1)和至少一个另外的间隔生成元件，其中，所述堆叠设备(Sf)构造为使得待堆叠的物体(Ps)在运输到所述止挡元件(Ans)时：‑首先从所述第一间隔生成元件(Rot.1)旁运输经过，且‑然后从所述另外的间隔生成元件(Rot.2)旁运输经过，每个间隔生成元件能转移到接触位置和释放位置中，其中，每个间隔生成元件‑在所述接触位置中，接触靠放在所述堆支承件(Pa)上的已形成的堆(St)，且‑在所述释放位置中，允许另外的物体(Ps)到所述止挡元件(Ans)的运输，所述间隔生成元件为此构造为在所述导引元件(UW)和待运输到所述止挡元件(Ans)的物体(Ps)之间产生间隔，使得在物体运动被所述止挡元件(Ans)停止后，‑在所述停止的物体(Ps)和所述导引元件(UW)之间产生空间(Ra)，且‑所述空间(Ra)的大小使得另外的物体(Ps.1)能在所述物体(Ps)和所述导引元件(UW)之间推移，而不接触已形成的堆(St)，并且，所述堆叠设备(Sf)构造为使得在待堆叠的物体(Ps)运输到所述止挡元件(Ans)时：‑在第一时刻，两个间隔生成元件处在所述接触位置，‑在第一时刻之后的随后的第二时刻，所述第一间隔生成元件(Rot.1)处在释放位置且所述另外的间隔生成元件处在所述接触位置中，和‑在第二时刻之后的随后的第三时刻，每个间隔生成元件都处在所述释放位置。