[发明专利]堆叠设备和堆叠方法

权利要求书

1.一种用于堆叠可堆叠的物体的堆叠设备(Sf)，

其中，每个待堆叠的物体(Ps、Ps.1)具有前缘(Vk)，

所述堆叠设备(Sf)包括：

-运输装置(TE)，

-堆支承件(Pa)，

-止挡元件(Ans)，

-导引元件(UW)，和

-间隔生成装置(Rot.1、Rot.2、Rot.3)，

其中，所述堆叠设备(Sf)设计为产生近似竖立的物体的堆(St)，

所述堆支承件(Pa)布置为使得

-已产生的带有已堆叠的物体的堆(St)靠放在所述堆支承件(Pa)上，且

-所述堆(St)处在所述堆支承件(Pa)和所述导引元件(UW)之间，

所述运输装置(TE)构造为运输每个待堆叠的物体(Ps)，使得

-所述物体(Ps)从在一侧的所述导引元件(UW)与在另一侧的堆支承件(Pa)或已形成的且靠放在堆支承件(Pa)上的堆(St)之间通过并向所述止挡元件(Ans)运输，和

-所述物体(Ps)的前缘(Vk)在运输时朝向所述止挡元件(Ans)，

所述止挡元件(Ans)为此构造为，使碰上所述止挡元件(Ans)的物体(Ps)停止进一步的运动，

所述间隔生成装置具有第一间隔生成元件(Rot.1)和至少一个另外的间隔生成元件(Rot.2、Rot.3)，

其中，所述堆叠设备(Sf)构造为使得待堆叠的物体(Ps)在运输到所述止挡元件(Ans)时：

-首先从所述第一间隔生成元件(Rot.1)旁运输经过，且

-然后从所述另外的间隔生成元件(Rot.2)旁运输经过，

每个间隔生成元件(Rot.1、Rot.2、Rot.3)能转移到接触位置和释放位置中，

其中，每个间隔生成元件(Rot.1、Rot.2、Rot.3)

-在所述接触位置中，接触靠放在所述堆支承件(Pa)上的已形成的堆(St)，且

-在所述释放位置中，允许另外的物体(Ps)到所述止挡元件(Ans)的运输，

所述间隔生成元件(Rot.1、Rot.2、Rot.3)为此构造为在所述导引元件(UW)和待运输到所述止挡元件(Ans)的物体(Ps)之间产生间隔，使得在物体运动被所述止挡元件(Ans)停止后，

-在所述停止的物体(Ps)和所述导引元件(UW)之间产生空间(Ra)，且

-所述空间(Ra)的大小使得另外的物体(Ps.1)能在所述物体(Ps)和所述导引元件(UW)之间推移，而不接触已形成的堆(St)。

2.根据权利要求1所述的堆叠设备，其特征在于，所述堆叠设备(Sf)构造为使得在待堆叠的物体(Ps)运输到所述止挡元件(Ans)时：

-在第一时刻，两个间隔生成元件(Rot.1、Rot.2、Rot.3)处在所述接触位置，

-在第一时刻之后的随后的第二时刻，所述第一间隔生成元件(Rot.1)处在释放位置且所述另外的间隔生成元件(Rot.2、Rot.3)处在所述接触位置中，和

-在第二时刻之后的随后的第三时刻，每个间隔生成元件(Rot.1、Rot.2、Rot.3)都处在所述释放位置。

3.根据权利要求1所述的堆叠设备，其特征在于，所述间隔生成元件(Rot.1、Rot.2、Rot.3)构造为：

使进一步运动被所述止挡元件(Ans)停止的物体(Ps)移动到所述堆支承件(Pa)而使得：

-所述物体(Ps)在进行运动之后平面地接触所述堆支承件(Pa)或靠放在所述堆支承件(Pa)上的已形成的堆(St)，和

-所述已形成的堆(St)和所述已移动的物体(Ps)形成唯一的堆(St.1)。