[发明专利]用于在外科手术中对准假体的方法及系统

摘要

本公开涉及用来在外科手术中确定、监测和显示两个刚性本体的相对定位的方法和系统。特别是，本公开涉及在外科手术中相对于骨头定位假体的方法和系统，以及用来核实由此引起的相邻骨头的相对定位的系统和方法。

主权项

一种用于实施髋关节置换手术的系统，其特征在于，包括：骨盆传感器单元，其被配置成耦接到患者的骨盆；记录传感器单元；插入工具传感器单元，其被配置成耦接到髋臼插入工具；股骨传感器单元，其被配置成耦接到患者的股骨；以及计算机可读存储介质，其具有由至少一个处理装置执行的指令，当执行时所述指令使得所述处理装置：(a)基于所述骨盆传感器单元和所述记录传感器单元之间的记录测量来计算所述骨盆传感器单元和所述患者的骨盆之间的位置关系，其中所述记录测量基于至少三个基准点；(b)测量所述骨盆传感器单元和所述股骨传感器单元之间的初始位置关系；(c)基于所述骨盆传感器单元和所述插入工具传感器单元之间的位置关系在移植过程中追踪所述髋臼插入工具的定向；(d)基于所述髋臼插入工具的定向来计算外展角和前倾角；(e)提供在移植过程中传输外展角和前倾角的实时显示；(f)测量所述骨盆传感器单元和所述股骨传感器单元之间的复位后位置关系；(g)基于所述初始位置关系、所述复位后位置关系以及所述骨盆传感器单元和所述患者的骨盆之间的位置关系来计算腿位置变化；以及(h)提供腿位置变化的显示。