[发明专利]用于在外科手术中对准假体的方法及系统

权利要求书

1.一种用于实施髋关节置换手术的系统，其特征在于，包括：

骨盆传感器单元，其被配置成耦接到患者的骨盆；

记录传感器单元；

插入工具传感器单元，其被配置成耦接到髋臼插入工具；

股骨传感器单元，其被配置成耦接到患者的股骨；以及

计算机可读存储介质，其具有由至少一个处理装置执行的指令，当执行时所述指令使得所述处理装置：

(a)基于所述骨盆传感器单元和所述记录传感器单元之间的记录测量来计算所述骨盆传感器单元和所述患者的骨盆之间的位置关系，其中所述记录测量基于至少三个基准点；

(b)测量所述骨盆传感器单元和所述股骨传感器单元之间的初始位置关系；

(c)基于所述骨盆传感器单元和所述插入工具传感器单元之间的位置关系在移植过程中追踪所述髋臼插入工具的定向；

(d)基于所述髋臼插入工具的定向来计算外展角和前倾角；

(e)提供在移植过程中传输外展角和前倾角的实时显示；

(f)测量所述骨盆传感器单元和所述股骨传感器单元之间的复位后位置关系；

(g)基于所述初始位置关系、所述复位后位置关系以及所述骨盆传感器单元和所述患者的骨盆之间的位置关系来计算腿位置变化；以及

(h)提供腿位置变化的显示。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述初始位置关系包括初始腿平移测量。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述初始位置关系包括初始腿定向测量。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述计算机可读存储介质还包括由至少一个处理装置执行的指令，当执行时所述指令使得所述处理装置：

基于所述骨盆传感器单元和所述股骨传感器单元之间的位置关系在腿定位过程中追踪股骨定向，以及

提供在腿定位过程中传输所述股骨定向的实时显示。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述计算机可读存储介质还包括由至少一个处理装置执行的指令，当执行时所述指令使得所述处理装置计算所述患者的股骨的旋转中心。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述旋转中心基于在所述骨盆传感器单元和所述记录传感器单元之间的髋臼表面测量来计算。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述旋转中心基于在所述骨盆传感器单元和所述股骨传感器单元之间的股骨关节测量来计算。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述腿位置变化基于在所述初始位置关系和所述复位后位置关系之间的对比来计算。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述腿位置变化基于所述骨盆传感器单元和所述股骨传感器单元之间的股骨关节测量来计算。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述腿位置变化包括腿长度测量、偏距测量和/或前后位置测量。

11.一种用于实施髋关节置换手术的系统，其特征在于，包括：

骨盆传感器单元，其被配置成耦接到患者的骨盆；

基准传感器单元；以及

计算机可读存储介质，其具有由至少一个处理装置执行的指令，当执行时所述指令使得所述处理装置：

(a)基于所述骨盆传感器单元和所述基准传感器单元之间的记录测量来计算所述骨盆传感器单元和所述患者的骨盆之间的位置关系，其中所述记录测量包括至少三个基准点；

(b)基于所述骨盆传感器单元和所述基准传感器单元之间的位置关系在移植过程中追踪髋臼插入工具的定向，其中所述基准传感器单元在移植过程中被耦接到所述髋臼插入工具；

(c)基于所述髋臼插入工具的定向来计算移植物的参数；以及

(d)提供在移植过程中所述移植物的参数的实时显示。