[发明专利]心内回波导管图像中的心内设备和结构的自动识别

摘要

一种心内成像系统（10），被配置为在心内超声心动图像（12）内显示电极可视化元件，其中电极可视化元件表示紧靠图像（12）平面的心内电极。系统（10）还允许当自动分割以产生壳单元（36）时，心内超声心动图像（12）中表示的组织结构的横截面在可视化、导航或标测系统（20）中建模，以修改已建模的组织结构。

主权项

一种可视化和建模系统，包括：超声回波成像系统，其具有心内回波导管，并且被配置为生成心内超声心动图像，所述心内回波导管包括超声传感器和多个位置传感器；可视化、导航或标测系统，其被配置为生成体腔的几何模型并在所述几何模型内产生心内回波导管的第一位置，以及在所述几何模型内产生体腔内医疗设备传感器的第二位置；以及电子控制系统，其被配置为接收所述心内超声心动图像、所述几何模型、所述第一位置和所述第二位置，电子控制系统进一步被配置为在几何模型内的所述第一位置定向心内超声心动图像，并且当定向的心内超声心动图像贯穿所述第二位置时通过在所述心内超声心动图像内显示一个或多个视觉标记产生合成图像，并且其中所述电子控制系统被配置为在所述心内超声心动图像内显示由所述心内超声心动图像与所述几何模型的边界相交所产生的解剖边界参考。