[发明专利]心内回波导管图像中的心内设备和结构的自动识别

权利要求书

1.一种可视化和建模系统，包括：

超声回波成像系统，其具有心内回波导管，并且被配置为生成心内超声心动图像（ICE图像）；

可视化、导航或标测系统，其被配置为生成体腔的几何模型并在所述几何模型内产生心内回波导管的第一位置，以及在所述几何模型内产生体腔内医疗设备传感器的第二位置；以及

电子控制系统（ECS），其被配置为接收所述ICE图像、所述几何模型、所述第一位置和所述第二位置，ECS进一步被配置为在几何模型内的所述第一位置定向ICE图像，并且当定向的ICE图像贯穿所述第二位置时产生合成图像。

2.根据权利要求1的系统，所述合成图像包括布置在ICE图像上的传感器影像。

3.根据权利要求2的系统，还包括显示设备，其被配置为与所述ECS通讯，所述ECS进一步被配置为产生包含所述合成图像的用户界面。

4.根据权利要求3的系统，所述用户界面还包含所述几何模型的二维渲染。

5.根据权利要求4的系统，所述二维渲染包含ICE图像体积框架。

6.根据权利要求2的系统，所述ECS进一步被配置为当位于所述几何模型中的ICE图像与所述第二位置处于阈值距离之内时产生合成图像。

7.根据权利要求6的系统，其中所述阈值距离由ECS预先确定。

8.根据权利要求6的系统，其中所述阈值距离由用户进行调整。

9.根据权利要求1的系统，所述可视化、导航或标测系统被配置为生成位置数据集，所述位置数据集包括多个传感器位置和传感器关联关系，所述多个传感器位置中的每一个对应于所述几何模型内医疗设备传感器的位置；

所述合成图像包含传感器影像，所述传感器影像图示了所述位置数据集中位置在第一位置的阈值距离之内的每个元素的位置和关联关系。

10.根据权利要求9的系统，所述传感器影像将传感器关联关系图示为连接至少两个传感器位置的线。

11.一种可视化和建模系统，包括：

超声回波成像系统，其具有心内回波导管（ICE导管），所述超声回波成像系统被配置为生成二维超声心动图像（ICE图像）；

可视化、导航或标测系统，其被配置为生成几何模型并确定所述ICE导管在几何模型内的位置和方向；以及

电子控制系统（ECS），其被配置为在所述几何模型内定位所述ICE图像，并执行自动分割程序以产生壳单元，所述电子控制单元进一步被配置为将所述壳单元变换至几何模型中。

12.根据权利要求11的系统，所述几何模型进一步被配置为具有多个限定的解剖边界，所述自动分割程序被配置为产生由所述多个限定的解剖边界中的至少一个解剖边界来部分地限制边界的壳单元。

13.根据权利要求11的系统，所述自动分割程序包括以下步骤：

从所述ICE图像的包含在所述限定的解剖边界内的的一部分中选择暗像素；

通过将邻近空隙组内一个选定的暗像素或另一暗像素的所有暗像素添加到所述空隙组来生成所述空隙组；

产生壳单元。

14.根据权利要求13的系统，产生壳单元的步骤包括选择所述空隙组的周界像素。

15.根据权利要求11的系统，其中所述ECS进一步被配置为修改几何模型以包含壳单元。

16.一种改进体腔的几何模型的方法，包括以下步骤：

获取心脏的几何模型；

获取心内超声心动图像（ICE图像）；

在所述几何模型中定位和定向ICE图像；

分割所述ICE图像以产生壳单元；以及

将所述壳单元变换至所述几何模型中。

17.根据权利要求15的方法，还包括修改所述几何模型以包含所述壳单元的步骤。

18.根据权利要求15的方法，还包括在所述ICE图像内显示来自所述几何模型的限定的解剖边界的步骤。

19.根据权利要求18的方法，所述几何模型包含预分割腔，其中所述限定的解剖边界包括所述预分割腔的边界。

20.根据权利要求15的方法，其中分割所述ICE图像包括以下步骤：

从所述ICE图像的包含在所述限定的解剖边界内的部分中选择暗像素；

通过将邻近空隙组内一个选定的暗像素或另一暗像素的所有暗像素添加到所述空隙组中来生成所述空隙组；

通过所述空隙组的周界像素来产生壳单元。