[发明专利]佩戴型动作支援装置有效
| 申请号： | 201180055666.1 | 申请日： | 2011-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN103200919A | 公开（公告）日： | 2013-07-10 |
| 发明（设计）人： | 扫部雅幸 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61F2/60;B25J5/00 |
| 代理公司： | 上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙) 31261 | 代理人： | 曹芳玲 |
| 地址： | 日本兵库*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 佩戴型动作支援装置（10）具备：具有在佩戴者的左右方向上长尺寸的基部（31）的腰部框架（30）；连接于腰部框架（30）的下部的左右一对的下肢框架（50、50）；连接于腰部框架（30）的基部（31）的上部的背部框架（40）；和连接背部框架（40）和腰部框架（30）的基部（31）的连接部（70）。连接部（70）是前额面上的1自由度的旋转机构，例如由四节连杆机构构成。 | ||
| 搜索关键词： | 佩戴 动作 支援 装置 | ||
【主权项】：
一种佩戴型动作支援装置，是辅助或者代替佩戴者的肌肉力量的佩戴型动作支援装置，具备：具有在所述佩戴者的左右方向上长尺寸的基部，并且佩戴于所述佩戴者的腰部周围的腰部框架；连接于所述腰部框架的下部，并且佩戴于所述佩戴者的下肢上的左右一对的下肢框架；连接于所述腰部框架的上部，并且具有用于拴在所述佩戴者的肩部上的锁定件的背部框架；和连接所述背部框架和所述腰部框架的基部的前额面上的1自由度的旋转机构。
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