[发明专利]用于控制机器人的方法和装置有效
| 申请号： | 201180054670.6 | 申请日： | 2011-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN103250109A | 公开（公告）日： | 2013-08-14 |
| 发明（设计）人： | 埃斯本·哈伦拜克·厄斯特高 | 申请（专利权）人： | UR机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/401 | 分类号： | G05B19/401 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 杨生平;钟锦舜 |
| 地址： | 丹麦*** | 国省代码： | 丹麦;DK |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于对机器人进行编程的用户友好方法，其中，该方法包括将机器人放置在周围环境中的给定位置P0处，并且使用机器人的部分或点P(例如，工具在机器人的使用期间被附着到的点)来相对于机器人的周围环境定义一个或多个几何特征，并且建立该几何特征与机器人相关坐标系统的第一坐标之间的关系，由此，随后能够通过参考所述一个或多个几何特征来命令机器人执行机器人的指定部分相对于所述周围环境的移动。用这些手段，对于不擅长机器人编程以对机器人进行编程和使用的用户而言变得容易。根据本发明，可以将该几何特征存储在存储装置中并随后也在除在其中进行编程的特定设置之外的其他设置中使用。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 机器人 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种用于对机器人进行编程的方法，该方法包括将机器人放置在机器人周围环境中的给定位置Po处并使用机器人上的部分或点P来相对于机器人周围环境中的对象定义一个或多个几何特征，并建立所述几何特征与机器人相关坐标系的第一坐标之间的关系，由此，随后能够命令机器人通过参考所述一个或多个几何特征来执行机器人的特定部分相对于所述周围环境的移动。
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