[发明专利]移动物预测装置、假想活动物预测装置、程序模块、移动物预测方法以及假想活动物预测方法有效
| 申请号： | 201180043108.3 | 申请日： | 2011-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN103155015A | 公开（公告）日： | 2013-06-12 |
| 发明（设计）人： | 清水司;大滨吉纮;永田真一;清水政行;佐久川纯 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;B60R21/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;舒艳君 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供移动物预测装置、假想活动物预测装置、程序模块、移动物预测方法以及假想活动物预测方法。利用环境检测部（40）检测移动物的位置、动作状态以及移动状态，并且检测多个种类的道路划分的区域以及静止物的区域。利用映射图生成部（42）生成对检测到的道路划分的区域以及静止物的区域附加了存在可能度的存在可能度映射图。利用移动物生成部（44）基于检测到的移动物的位置、动作状态以及移动状态生成移动物的位置分布以及移动状态分布，并记录于存在可能度映射图。利用位置更新部（46）基于移动物的移动状态分布使移动物的位置分布移动，利用分布变更部（48）基于存在可能度映射图的存在可能度使移动了的位置分布变更，预测存在可能度映射图上的移动物的将来的位置。由此，能够在各种各样的状况下高精度地预测移动物的将来的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 预测 装置 假想 活动 程序 模块 方法 以及 | ||
【主权项】：
一种移动物预测装置，其中，所述移动物预测装置包括：移动物检测部，该移动物检测部从检测对象范围检测移动物的位置以及动作状态或者移动状态；区域检测部，该区域检测部从所述检测对象范围检测多个种类的道路划分的区域以及静止物的区域；映射图生成部，该映射图生成部生成对由所述区域检测部检测到的所述道路划分的区域以及所述静止物的区域附加了表示移动物的存在容易度或者存在困难度的存在可能度的存在可能度映射图；移动物记录部，该移动物记录部基于由所述移动物检测部检测到的所述移动物的位置以及动作状态或者移动状态生成所述移动物的位置分布以及移动状态分布，并记录于所述存在可能度映射图；以及预测部，该预测部基于所述移动物的移动状态分布使所述移动物的位置分布移动，并且基于所述存在可能度映射图的存在可能度变更所述移动的位置分布，从而预测所述存在可能度映射图上的所述移动物的将来的位置分布。
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